[实用新型]可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置

权利要求书

1.一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：包括固定在清洗机机架（10）上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构（30）和刮净机构（31），所述滚动吸附式行走机构包括两个滚动式负压吸盘（1），所述刷洗机构（30）包括第一主动轮（2）、第一从动轮（3）和旋转式刷污辊（4），所述刮净机构（31）包括第二主动轮（5）、第二从动轮（6）和旋转式橡胶刮片（7），所述第一主动轮（2）和第二主动轮（5）均设置在由第一电机驱动的第一主轴（8）上，所述旋转式橡胶刮片（7）和旋转式刷污辊（4）分别设置在两个滚动式负压吸盘（1）的上方和下方，所述第一主轴（8）设置在第二主轴（9）的后下方，两个滚动式负压吸盘（1）由第二电机驱动、且与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：所述滚动式负压吸盘（1）包括与清洗机机架（10）相连的负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和由第二电机驱动的侧轮（14），所述侧轮（14）成对设置在负压腔室（11）两侧、且同侧的上下侧轮（14）由橡胶带（15）相连，所述上下侧轮（14）分别与上滚轮（12）和下滚轮（13）同轴，所述负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和侧轮（14）上的橡胶带（15）与外墙面（32）组成一个封闭腔室，所述负压腔室（11）中部设有与真空泵相连的通孔（16），所述负压腔室（11）背面通过连接螺栓（17）与清洗机机架（10）相连。

3.根据权利要求2所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：由第二电机驱动的第二主轴（9）上设有与侧轮（14）对应的中间轮（18）；所述第二主轴（9）通过调节螺杆（19）与清洗机机架（10）固定，所述第二主轴（9）上设有第一连接套（20），所述第一连接套（20）与调节螺杆（19）焊接，所述调节螺杆（19）另一端与焊接在清洗机机架（10）上的螺母配合；所述连接螺栓（17）通过锁紧螺母（21）固定在负压腔室（11）背面，所述连接螺栓（17）另一端与焊接在清洗机机架（10）上的螺母配合。

4.根据权利要求3所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：同侧的上下侧轮（14）之间设有挡板（28），所述上滚轮（12）、下滚轮（13）和橡胶带（15）均外裹橡胶复合海绵。

5.根据权利要求3所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：所述第一主动轮（2）为两个且分别设置在第一主轴（8）两端，所述第一从动轮（3）与旋转式刷污辊（4）同轴设置，所述第一主动轮（2）与第一从动轮（3）通过第一皮带（22）连接，所述旋转式刷污辊（4）及第一皮带（22）外侧设有柔性刷洗元件（23），所述第一主轴（8）和旋转式刷污辊（4）均设置在清洗机机架（10）上，所述柔性刷洗元件（23）为网孔海绵。

6.根据权利要求5所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：所述第二主动轮（5）为两个且分别设置在第一主轴（8）两端、且置于两个第一主动轮（2）的外侧，所述第二从动轮（6）与旋转式橡胶刮片（7）同轴设置，所述第二主动轮（5）与第二从动轮（6）通过第二皮带（25）连接，所述第二皮带（25）外侧设有橡胶刮片，所述第一主轴（8）和旋转式橡胶刮片（7）均设置在清洗机机架（10）上。

7.根据权利要求6所述的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，其特征在于：所述旋转式刷污辊（4）和旋转式橡胶刮片（7）均通过调节机构（24）固定在清洗机机架（10）上，所述调节机构（24）包括连杆（240）、调节环（241）和张紧螺母（243），所述连杆（240）一端固定在旋转式刷污辊（4）的中心轴上，另一端设有与张紧螺母（243）配合的螺纹，所述连杆（240）带螺纹一端上下贯穿调节环（241）、且其自由端与张紧螺母（243）配合，所述调节环（241）设置在清洗机机架（10）上，所述连杆（240）中部设有长形孔（244），所述连杆（240）通过紧固螺栓副（245）固定在清洗机机架（10）上。