[实用新型]可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗设备技术领域。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，高层建筑越来越多、越来越高，以玻璃壁面为代表的壁面结构逐渐成为城市高层建筑的主流。这些高层建筑的外墙大多通过蜘蛛人清洗，不仅效率低下，而且十分危险。而在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此为保持城市建筑, 尤其是高层建筑外墙清洁, 必然要求开发新型的清洁机械,以适应这一新兴行业的需要。

外墙清洗设备常规清洗步骤为：喷水、刷洗、刮净，按照移动方式可分为车轮式、履带式及轨道式等，其吸附方式有真空式、磁吸附、静电式等，而这些清洗设备往往由于结构复杂、制作繁琐，不能实现清洗与移动同步，适用范围较小，不易推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、工作效率高、清洗效果好的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，包括固定在清洗机机架上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构和刮净机构，所述滚动吸附式行走机构包括两个滚动式负压吸盘，所述刷洗机构包括第一主动轮、第一从动轮和旋转式刷污辊，所述刮净机构包括第二主动轮、第二从动轮和旋转式橡胶刮片，所述第一主动轮和第二主动轮均设置在由第一电机驱动的第一主轴上，所述旋转式橡胶刮片和旋转式刷污辊分别设置在两个滚动式负压吸盘的上方和下方，所述第一主轴设置在第二主轴的后下方，两个滚动式负压吸盘由第二电机驱动、且与真空泵相连。

优选的，所述滚动式负压吸盘包括与清洗机机架相连的负压腔室、上滚轮、下滚轮和由第二电机驱动的侧轮，所述侧轮成对设置在负压腔室两侧、且同侧的上下侧轮由橡胶带相连，所述上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴，所述负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔，所述负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。

优选的，由第二电机驱动的第二主轴上设有与侧轮对应的中间轮；所述第二主轴通过调节螺杆与清洗机机架固定，所述第二主轴上设有第一连接套，所述第一连接套与调节螺杆焊接，所述调节螺杆另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合；所述连接螺栓通过锁紧螺母固定在负压腔室背面，所述连接螺栓另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合。

优选的，同侧的上下侧轮之间设有连杆，所述上滚轮、下滚轮和橡胶带均外裹橡胶复合海绵。

优选的，所述第一主动轮为两个且分别设置在第一主轴两端，所述第一从动轮与旋转式刷污辊同轴设置，所述第一主动轮与第一从动轮通过第一皮带连接，所述旋转式刷污辊及第一皮带外侧设有柔性刷洗元件，所述第一主轴和旋转式刷污辊均设置在清洗机机架上，所述柔性刷洗元件为网孔海绵。

优选的，所述旋转式刷污辊通过调节机构固定在清洗机机架上，所述调节机构包括连杆、调节环和张紧螺母，所述连杆一端固定在旋转式刷污辊的中心轴上，另一端设有与张紧螺母配合的螺纹，所述连杆带螺纹一端上下贯穿调节环、且其自由端与张紧螺母配合，所述调节环设置在清洗机机架上，所述连杆中部设有长形孔，所述连杆通过紧固螺栓副固定在清洗机机架上。

优选的，所述第二主动轮为两个且分别设置在第一主轴两端、且置于两个第一主动轮的外侧，所述第二从动轮与旋转式橡胶刮片同轴设置，所述第二主动轮与第二从动轮通过第二皮带连接，所述第二皮带外侧设有橡胶刮片，所述第一主轴和旋转式橡胶刮片均设置在清洗机机架上。

优选的，所述旋转式橡胶刮片通过调节机构固定在清洗机机架上，所述调节机构包括连杆、调节环和张紧螺母，所述连杆一端固定在旋转式橡胶刮片的中心轴上，另一端设有与张紧螺母配合的螺纹，所述连杆带螺纹一端上下贯穿调节环、且其自由端与张紧螺母配合，所述调节环设置在清洗机机架上，所述连杆中部设有长形孔，所述连杆通过紧固螺栓副固定在清洗机机架上。

优选的，所述中间轮、侧轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮，连接中间轮与对应的上下两个侧轮的橡胶带、连接第一主动轮和第一从动轮的第一皮带、连接第二主动轮和第二从动轮的第二皮带均为同步带。

优选的，所述第一电机和第二电机均可通过皮带传动或链条传动驱动第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上设有第二连接套，与第二连接套外圆固定的连接杆固定在清洗机机架上。