[实用新型]一种外墙保洁机器人主体装置

权利要求书

1.一种外墙保洁机器人主体装置，包括清洁装置和负压吸盘装置，其特征在于：所述清洁装置包括刮刷装置和喷水装置；所述刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊(1)、齿条橡胶复合同步带（3）、网孔海绵刷污辊(6)、网孔海绵复合同步带（7）和刮刷共用轴(2)，齿条橡胶刮渍辊（1）通过齿条橡胶复合同步带（3）与刮刷共用轴（2）连接，网孔海绵刷污辊（6）通过网孔海绵复合同步带（7）与刮刷共用轴（2）连接；所述喷水装置包括高压进水管（13），高压水射流总管（4）和高压水射流支管（11），高压水射流支管（11）上设有喷嘴（12）；

所述负压吸盘装置包括吸盘壳体（14）、两个吸盘辊轮（16）、两条橡胶海绵复合同步带（17）和吸盘共用轴（5），所述吸盘壳体（14）、两个吸盘辊轮（16）和吸盘共用轴（5）在机架上，两条橡胶海绵复合同步带（17）跨接在上下两个吸盘辊轮（16）和吸盘共用轴（5）之间，吸盘共用轴（5）与刮刷共用轴（2）间设置一对啮合齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：所述负压吸盘装置还包括吸气管（10）和负压发生装置（21），吸气管（10）一端与吸盘壳体（14）连接，另一端与负压发生装置（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：所述吸盘壳体（14）为一中空矩形盖体，吸盘壳体（14）的左右外侧面螺接吸盘支架（15），两个吸盘支架（15）与吸盘壳体（14）的左右端面形成一凹槽，吸盘辊轮（16）与吸盘支架（15）可转动连接，上下吸盘辊轮（16）与吸盘壳体（14）上下侧表面间、两条橡胶海绵复合同步带（17）的内侧面与吸盘壳体（14）左右外侧表面间及吸盘辊轮（16）两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带（17）内侧表面间均为接触式可转动密封。

4.根据权利要求１所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：所述高压水射流总管（4）、吸盘共用轴（5）和刮刷共用轴（2）的中心轴依次排列，所述高压水射流总管（4）与各个高压水射流支管（11）垂直连接，所述的高压水射流支管（11）的喷嘴（12）是扇形的。

5.根据权利要求3所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：机架与吸盘壳体（14）螺栓连接，吸盘壳体（14）通过螺栓（20）固定在机架上，支托（19）可在螺栓（20）上移动，高压水射流总管（4）、吸盘共用轴（5）与支托（19）间均为转动连接，支撑调节杆（18）的一端固定在机架上，另一端固定在齿条橡胶刮渍辊（1）或网孔海绵刷污辊（6）的套环上。

6.根据权利要求1所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：包括两个负压吸盘装置，所述两个吸附装置的橡胶海绵复合同步带（17）都跨接上下两个吸盘辊轮（16）和吸盘共用轴（5）之间的同步带轮上，两个吸盘壳体（14）都与负压发生装置（21）连接。

7.根据权利要求4所述的一种外墙保洁机器人主体装置，其特征在于：所述刮刷共用轴（2）与刮刷电机（9）传动连接，所述高压水射流总管（4）与偏转电机（8）传动连接。