[实用新型]一种外墙保洁机器人主体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高楼外墙清洁装置，具体的说是一种外墙保洁机器人主体装置。

背景技术

高层建筑已成为当今城市建设的主流，高楼外墙的清理备受重视。目前高楼外墙清洁手段不外乎人工和机器两种，人工清洁是工人站在搭好的脚手架或站在吊篮里清洁高楼外墙，工人劳动强度大，工作效率低，人身安全没有保障。

近五十年来高楼外墙保洁装置的研发厂家众多，截止目前尚无一家在产业上实现的先例，蜘蛛人保洁也是没有办法的办法。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种不受清洁范围限制、高效、环保、节能、物理清洁的外墙保洁机器人本体装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种外墙保洁机器人主体装置，包括清洁装置和负压吸盘装置，所述清洁装置包括刮刷装置和喷水装置；所述刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊、齿条橡胶复合同步带、网孔海绵刷污辊、网孔海绵复合同步带和刮刷共用轴，齿条橡胶刮渍辊通过齿条橡胶复合同步带与刮刷共用轴连接，网孔海绵刷污辊通过网孔海绵复合同步带与刮刷共用轴连接；所述喷水装置包括高压进水管，高压水射流总管和高压水射流支管，高压水射流支管上设有喷嘴；

所述负压吸盘装置包括吸盘壳体、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带和吸盘共用轴，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴固定在机架上，两条橡胶海绵复合同步带跨接在上下两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间，吸盘共用轴与刮刷共用轴间设置一对啮合齿轮。

本实用新型的改进在于所述负压吸盘装置还包括吸气管和负压发生装置，吸气管一端与吸盘壳体的通气孔连接，另一端与负压发生装置连接；排气口水平向后。

本实用新型的进一步改进在于所述吸盘壳体为一中空矩形盖体，吸盘壳体的左右外侧面设有吸盘支架，两个吸盘支架与吸盘壳体的左右端面形成一凹槽，吸盘辊轮与吸盘支架可转动连接，上下吸盘辊轮与吸盘壳体上下侧表面间、两条橡胶海绵复合同步带的内侧面与吸盘壳体左右外侧表面间及吸盘辊轮两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间均为接触式可转动密封。

本实用新型的进一步改进在于所述的高压水射流总管、吸盘共用轴和刮刷共用轴的中心轴依次排列，所述高压水射流总管与各个高压水射流支管垂直连接，所述高压水射流支管的喷嘴是扇形的，所述喷嘴的当量直径为0.92mm.

本实用新型的进一步改进在于机架与吸盘壳体螺栓连接，吸盘壳体通过螺栓固定在机架上，支托可在螺栓上移动，高压水射流总管、吸盘共用轴与支托间均为可转动连接，支撑调节杆的一端固定在机架上，另一端固定在齿条橡胶刮渍辊或网孔海绵刷污辊的套环上。

本实用新型的进一步改进在于包括两个负压吸盘装置，所述两个吸附装置的橡胶海绵复合同步带都跨接上下两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间，两个吸盘壳体都通过通气管与负压发生装置连接。

本实用新型的进一步改进在于所述刮刷共用轴与刮刷电机传动连接，所述高压水射流总管与偏转电机传动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型包括保洁装置和负压吸盘装置，保洁装置是一种三联动保洁装置，此三联动喷水保洁装置的喷水装置可以冲刷掉墙面的污渍，刮刷共用电机，通过齿条橡胶复合同步带带动齿条橡胶刮渍辊的转动，高效刮掉外墙壁面上的迹量水渍；网孔海绵复合同步带带动网孔海绵刷污辊的转动，有效擦刷掉外墙壁面的污垢，冲、刮和擦同时进行，保证了靓丽如新的外墙保洁效果。刮刷共用轴和吸盘共用轴间设置一啮合齿轮，把动力传递给吸盘共用轴，实现负压吸盘装置在壁面上滚动移动，滚动移动与传统的滑动移动相比，摩擦力小，磨损少，提高设备的耐用性。

负压发生装置通过通气管吸走吸盘壳体内气体，使吸盘内真空度越来越高，保障了吸附装置的吸附力大。