[实用新型]一种非周期性双摩擦轮换向机构

权利要求书

1.一种非周期性双摩擦轮换向机构，其特征在于：包括电机(1)、联轴器(2)、皮带轮(3)、皮带(4)、短轴(5)、电磁铁(6)、右摩擦轮(7)、铰链(8)、摆架(9)、左摩擦轮(10)、大弹簧(11)、摩擦盘(12)、工作头(13)、换向块(14)、小弹簧(15)、止退爪连杆(16)、止退爪(17)、定位爪(18)、定位爪连杆(19)、连接杆(20)、换向轮(21)、长轴(22)，所述的电机(1)通过联轴器(2)与下方的皮带轮(3)连接，所述的皮带(4)安装在两个皮带轮(3)上，所述的长轴(22)的左端与大弹簧(11)连接，右端与上方的皮带轮(3)连接，所述的换向轮(21)、左摩擦轮(10)和右摩擦轮(7)均安装在长轴(22)上，所述的小弹簧(15)与止退爪连杆(16)连接，所述的摩擦盘(12)与工作头(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种非周期性双摩擦轮换向机构，其特征在于：所述的左摩擦轮(10)与右摩擦轮(7)结构相同，且由中间的摆架(9)支撑，所述的止退爪连杆(16)左端与换向块(14)连接，右端与止退爪(17)连接，所述的定位爪连杆(19)上端与定位爪(18)连接，下端与连接杆(20)连接，所述的电磁铁(6)放置于换向轮(21)的下方。