[实用新型]一种非周期性双摩擦轮换向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向机构，特别涉及一种非周期性双摩擦轮换向机构。

背景技术

换向机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。刨床、冲床、车床和汽车等都广泛应用换向机构。现有的换向机构种类较多，但普遍存在换向不够平稳、换向时无过载保护等问题，影响了换向机构在众多行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有换向机构换向时不够平稳、换向时无过载保护等问题，提出了一种非周期性双摩擦轮换向机构。

其技术方案是：一种非周期性双摩擦轮换向机构，包括电机、联轴器、皮带轮、皮带、短轴、电磁铁、右摩擦轮、铰链、摆架、左摩擦轮、大弹簧、摩擦盘、工作头、换向块、小弹簧、止退爪连杆、止退爪、定位爪、定位爪连杆、连接杆、换向轮、长轴，所述的电机通过联轴器与下方的皮带轮连接，所述的皮带安装在两个皮带轮上，所述的长轴的左端与大弹簧连接，右端与上方的皮带轮连接，所述的换向轮、左摩擦轮和右摩擦轮均安装在长轴上，所述的小弹簧与止退爪连杆连接，所述的摩擦盘与工作头连接。

所述的左摩擦轮与右摩擦轮结构相同，且由中间的摆架支撑，所述的止退爪连杆左端与换向块连接，右端与止退爪连接，所述的定位爪连杆上端与定位爪连接，下端与连接杆连接，所述的电磁铁放置于换向轮的下方。

本实用新型的有益效果：由左摩擦轮、右摩擦轮和摩擦盘组成双摩擦轮机构，具有传动平稳可靠、传动比调节方便、过载时能产生打滑而避免损坏装置的优点；采用皮带传动具有缓冲吸振、过载保护、维护方便等优点；设置的换向块在受到外力撞击时即可实现反向转动到正向转动的切换，方便快捷。

附图说明

图1：本实用新型一种非周期性双摩擦轮换向机构的结构示意图；

符号说明：

1.电机、2.联轴器、3.皮带轮、4.皮带、5.短轴、6.电磁铁、7.右摩擦轮、8.铰链、9.摆架、10.左摩擦轮、11.大弹簧、12.摩擦盘、13.工作头、14.换向块、15.小弹簧、16.止退爪连杆、17.止退爪、18.定位爪、19.定位爪连杆、20.连接杆、21.换向轮、22.长轴。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型一种非周期性双摩擦轮换向机构，包括电机1、联轴器2、皮带轮3、皮带4、短轴5、电磁铁6、右摩擦轮7、铰链8、摆架9、左摩擦轮10、大弹簧11、摩擦盘12、工作头13、换向块14、小弹簧15、止退爪连杆16、止退爪17、定位爪18、定位爪连杆19、连接杆20、换向轮21、长轴22，所述的电机1通过联轴器2与下方的皮带轮3连接，所述的皮带4安装在两个皮带轮3上，所述的长轴22的左端与大弹簧11连接，右端与上方的皮带轮3连接，所述的换向轮21、左摩擦轮10和右摩擦轮7均安装在长轴22上，所述的小弹簧15与止退爪连杆16连接，所述的摩擦盘12与工作头13连接。

所述的左摩擦轮10与右摩擦轮7结构相同，且由中间的摆架9支撑，所述的止退爪连杆16左端与换向块14连接，右端与止退爪17连接，所述的定位爪连杆19上端与定位爪18连接，下端与连接杆20连接，所述的电磁铁6放置于换向轮21的下方。

本实用新型一种非周期性双摩擦轮换向机构具有两种工作状态。第一种工作状态：在大弹簧11的作用下，摆架9略向右倾斜，使得摩擦盘12与右摩擦轮7接触，此时工作头13开始正向转动。第二种工作状态：在电磁铁6的衔铁碰撞换向轮21后，带动定位爪18向上移动，超过并挂住止退爪17，同时使摆架9向左倾斜，此时摩擦盘12与右摩擦轮7脱离接触，而与左摩擦轮10接触，此时工作头13便由正向转动变换为反向转动。即使电磁铁停电，机构仍能保持这种工作状态。

在第二种工作状态下，若用外力碰撞换向块14，使得止退爪17逆时针转动摆脱定位爪18，大弹簧11使摆架9向右倾斜，此时左摩擦轮10便与摩擦盘12接触，使得工作头13正向转动，换为第一种工作状态。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。