[实用新型]发篮机

权利要求书

1.一种发篮机，包括机体框架和容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间，其特征在于，该发篮机还包括升降装置、松紧装置、传感系统和支撑板；所述松紧装置安装在所述支撑板上，所述支撑板通过所述升降装置与所述机体框架形成活动连接；所述传感系统检测所述升降装置和所述松紧装置的状态。

2.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降滑块和升降导轨；所述升降导轨固定设置在所述机体框架上，所述升降滑块与所述升降导轨形成活动连接；所述支撑板安装在所述升降滑块上；所述升降电机通过第一丝杠与所述支撑板形成活动连接，所述升降滑块在所述第一丝杠轴向上可沿所述升降导轨滑动。

3.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于，所述松紧装置包括松夹左手和松夹右手，所述松夹左手和所述松夹右手对称设置在所述支撑板两侧；所述松夹左手与所述松夹右手上均设有伸缩装置。

4.如权利要求3所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统包括限位传感器和升降感应片；所述限位传感器固定连接在所述机体框架上；所述升降感应片设置在所述支撑板上，且在支撑板滑动过程中能够与所述限位传感器相接触。

5.如权利要求4所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统还包括松夹传感装置，所述伸缩装置与所述松夹传感装置相连接。

6.如权利要求5所述的发篮机，其特征在于，所述伸缩装置包括导轨和滑块；所述导轨固定在所述支撑板上，所述导轨与所述滑块形成活动连接。

7.如权利要求6所述的发篮机，其特征在于，所述伸缩装置还包括电机，所述电机通过第二丝杠与所述导轨相连接。

8.如权利要求7所述的发篮机，其特征在于，所述松夹传感装置包括松夹传感器和松夹感应片；所述松夹传感片的一端连接所述导轨，另一端与所述松夹传感器接触。

9.如权利要求8所述的发篮机，其特征在于，所述限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器。

10.如权利要求9所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统还包括架篮报警传感器，所述架篮报警传感器设置在所述机体框架上。