[实用新型]发篮机

说明书

技术领域

    本实用新型属于物流技术领域，尤其是涉及一种医院根据处方快速配发药品，应用于智能化发药控制系统上的发篮机。

背景技术

            随着我国社会经济的不断发展，各行各业也不断地发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，而人们对于生活的要求也越来越高，尤其是近年来在医患问题持续加重的时期，人们对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就增加了医院在药品的调配与发放的过程中应减少不规范操作以及差错等一系列问题，同时应该减少患者的等待时间，从而很好地预防医患矛盾的加重。同时一些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。

            在中国专利文献CN103144969B中，公开了一种发篮机，包括上升传动装置、分取装置、上篮装置、传感系统、控制器和机体框架，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上。而该发篮机是将叠摞的篮筐从下往上发放，从发篮机的上端分离出篮筐，将叠摞的提升的过程比较费力，影响了发篮的速度，降低了工作效率；且该发篮机适合于高的传输设备，或者在使用过程中需将传输设备架高。

    因此，有必要研究出一种以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度且应用于智能化发药控制系统上的更加快速、高效、准确、系统化的发篮机。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是，提供一种快速、高效、准确、系统化的发篮机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该发篮机包括机体框架、容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间，升降装置、松紧装置、传感系统和支撑板；所述松紧装置安装在所述支撑板上，所述支撑板通过所述升降装置与所述机体框架形成活动连接；所述传感系统检测所述升降装置和所述松紧装置的状态。

采用上述技术方案，将支撑板与机体框架形成活动连接，通过升降装置控制支撑板的滑动，从而控制安装在支撑板上的松紧装置的滑动；松紧装置用于夹紧和松开篮筐，通过升降装置带动松紧装置滑动，松紧装置与升降装置配合作用实现篮筐的分离，即实现发篮；当松紧装置夹紧叠摞待分发的篮筐时，升降装置通过控制支撑板的滑动使松紧装置向下滑动，当滑动到待发篮位置时，松紧装置松开该叠摞待分发的篮筐，再通过升降装置使松紧装置向上提升一个篮筐边框距离后，松紧装置再从第二个篮筐边框将第二个篮筐夹紧并托起，从而再通过升降装置将松紧装置向上提升一段距离，即使得松紧装置将第二个篮筐及以上的篮筐夹紧并提升，从而实现第一个篮筐的分离；此后，升降装置则再次向下滑动，重复上述过程，如此循环可不间断的快速的发篮，整个过程快速，准确，实现一个篮筐的分发仅需不到4秒时间；该发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备。

本实用新型进一步改进在于，所述升降装置包括升降电机、升降滑块和升降导轨；所述升降导轨固定设置在所述机体框架上，所述升降滑块与所述升降导轨形成活动连接，所述支撑板安装在所述升降滑块上；所述升降电机通过第一丝杠与所述支撑板形成活动连接，所述升降滑块在所述第一丝杠轴向上可沿所述升降导轨滑动。将升降导轨固定在所述机体框架上，升降滑块与升降导轨形成活动连接，支撑板安装在升降滑块上，从而由升降电机通过第一丝杠带动支撑板通过升降滑块沿着升降导轨滑动；如此设置是为了使得支撑板的运动方向具有固定的轨迹，可控性强；从而进一步实现精准快速的发篮过程。

本实用新型进一步改进在于，所述松紧装置包括松夹左手和松夹右手，所述松夹左手和所述松夹右手对称设置在所述支撑板两侧；所述松夹左手与所述松夹右手均设有伸缩装置。通过设置松夹左手和松夹右手可以使得松紧装置夹紧并托起篮筐时稳定性更好；通过在松夹左手和松夹右手均设置伸缩装置，可以进一步提高松紧装置夹紧和松开篮筐的松紧性能。

本实用新型进一步改进在于，所述传感系统包括限位传感器和升降感应片；所述限位传感器固定连接在所述机体框架上；所述升降感应片设置在所述支撑板上，且在支撑板滑动过程中能够与所述限位传感器相接触。通过设置限位传感器和升降感应片，可以更好地精确控制升降装置上下滑行的距离，进一步提高发篮机发篮的精准度。