[实用新型]一种打靶机器人系统

权利要求书

1.一种打靶机器人系统，其特征在于，包括车体(1)和手提控制箱(2)，

所述车体(1)包括：

自动报靶靶盘(3)，其上具有导电橡胶组成的环状区域，

自动靶升降机构(4)，其内设置有第一控制板，自动靶感应装置分别与所述自动报靶靶盘(3)和所述第一控制板电连接，所述自动靶感应装置与所述第一控制板上的第一通信装置通过信号传递连接，所述第一通信装置以无线方式将获取的靶环数信号传送给所述手提控制箱(2)的第三通信装置，

车体运动与导航控制机构(5)，其与所述自动靶升降机构(4)的底端固定连接，所述车体运动与导航控制机构(5)内部设置有第二控制板、4个磁条传感器(6)和RFID读卡装置(7)，其中，

所述4个磁条传感器(6)安装在所述车体(1)底部的四个方向上，用于感应磁条轨道的磁条传感信号，并与所述第二控制板上的第二通信装置通过信号传递连接，

所述RFID读卡装置(7)用于读取节点标志位放置的RFID卡的信息，并与所述第二控制板的第二通信装置通过信号传递连接，

所述第二通信装置与所述第三通信装置进行无线信号的传送与接收，所述第二通信装置接收所述第三通信装置发出的指示信号后将该指示信号传输给所述第二控制板。

2.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述手提控制箱(2)还包括设置在上盖的触摸屏(9)，所述触摸屏(9)与所述手提控制箱(2)的箱体(12)内部设置的ARM主板通过内部USB接口以及HDMI接口连接，所述ARM主板通过内部USB接口与第三通信装置、和遥控用控制轨迹球(11)连接，所述ARM主板通过AUX接口与报靶音箱(14)连接，所述箱体(12)内部还包括用于外接键盘、蓝牙设备的外部USB接口(13)。

3.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述第二通信装置包括蓝牙装置、无线zigbee通信子装置。

4.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述第三通信装置为无线Zigbee通信装置(10)。

5.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述自动靶升降机构(4)内置有升降装置，所述升降装置包括限位器和丝杆，所述升降装置分别与所述第二控制板和第一驱动装置连接，所述第一驱动装置由1台电机、1台减速箱和1台驱动器组成；所述车体运动与导航控制机构(5)内部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置由4台电机、4台减速箱和4台驱动器组成，且所述4台电机分别与所述车体运动与导航控制机构(5)的4个麦克纳姆全向轮(8)连接，所述4个麦克纳姆全向轮(8)成对安装在所述车体(1)底部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，在所述自动靶升降机构(4)安装位置的最低处和距最低处300mm的位置分别设有所述限位器。

7.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述自动靶升降机构(4)与车体运动与导航控制机构(5)的内部部件通过模块化的总线电连接。

8.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，车体运动与导航控制机构(5)与所述自动靶升降机构(4)的底端为螺母固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种打靶机器人系统，其特征在于，所述触摸屏(9)尺寸为10英寸。