[实用新型]一种PCB板电容自动插件机

权利要求书

1.一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，其特征在于，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述电容整理装置包括：上料组件、整形组件、剪裁组件和暂存组件，通过所述上料组件将电容带输送到所述电容整理装置上，通过所述整形组件将电容带上的电容整理整齐，通过所述剪裁组件剪断电容带上的电容引脚，通过所述暂存组件缓存待插孔的电容。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述电容整理装置上的两个摄像头设置在所述剪裁组件和暂存组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述上料组件包括两个输送电容带的导轮和一对舵轮，电容带经过舵轮之间时其上面的电容引脚朝下。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述整形组件包括两个整形块以及驱动所述整形块相向运动的气缸。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述暂存组件包括四个存储位。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述PCB板组装台为流水线，所述流水线上设有固定PCB板的治具。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板电容自动插件机，其特征在于，所述机械手为四轴机械手，所述机械手下端通过旋转缸固定于自动插件机上。