[实用新型]一种PCB板电容自动插件机

说明书

技术领域

本实用新型属于PCB板生产领域，尤其是组装PCB板的装置，具体涉及一种PCB板电容自动插件机。

背景技术

在PCB板生产组装工艺中，需要在PCB板上插电容，传统的方式是采用人工插件，人工插件的效率极低，并且无法保证插件质量稳定性，后来随着技术的提高，采用插件机来插电容。

现在常见的插件机存在以下缺陷：插件机每次插件的数量有限，制约着插件效率；插件机的稳定性较差，产品不良率较高，浪费了资源；插件机的对位精准度较低，插孔不准确会损坏电容的引脚。

因此，现在需要一种PCB板电容自动插件机，该装置能够提高效率，解放人工，且定位精准，插孔准确，提高了PCB板的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种效率高、定位精准的PCB板电容自动插件机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述电容整理装置包括：上料组件、整形组件、剪裁组件和暂存组件，通过所述上料组件将电容带输送到所述电容整理装置上，通过所述整形组件将电容带上的电容整理整齐，通过所述剪裁组件剪断电容带上的电容引脚，通过所述暂存组件缓存待插孔的电容。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述电容整理装置上的两个摄像头设置在所述剪裁组件和暂存组件的一侧。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述上料组件包括两个输送电容带的导轮和一对舵轮，电容带经过舵轮之间时其上面的电容引脚朝下。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述整形组件包括两个整形块以及驱动所述整形块相向运动的气缸。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述暂存组件包括四个存储位。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述PCB板组装台为流水线，所述流水线上设有固定PCB板的治具。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械手为四轴机械手，所述机械手下端通过旋转缸固定于自动插件机上。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的插件机，四个插件装置配合机械手使用，机械手插件过程中无需等待上料，提高了生产效率。

其二、本实用新型的插件机采用多个摄像头检测电容引脚的角度、PCB板的位置以及PCB板上插孔的位置，从插件流程中多层定位，定位精准，提高了PCB板的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的电容整理装置结构示意图。

图3是图1中的机械手的结构示意图。

其中，1-电容整理装置，11-两个摄像头，12-上料组件，121-导轮，122-舵轮，13-整形组件，131-整形块，132-气缸，14-剪裁组件，15-暂存组件，16-收料组件，161-整理舵轮组，162-收料滚轮，2-PCB板组装台，21-治具，3-机械手，31-X轴，32-Z轴，33-Y轴，34-机械手指，35-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1