[实用新型]一种取车器

权利要求书

1.一种取车器，其特征在于：所述的取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括在与立体车库配合使用时沿预设轨道来回运动的平移龙门架；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接；取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降的对位平台，所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括第二电机、第二齿条及与第二齿条始终相啮合的第二齿轮，第二齿条的一端铰接于平移龙门架的顶部且通过其支撑保持水平状态，第二电机固定设置在旋转龙门架的顶部，第二电机通过减速机驱动第二齿轮转动以驱动旋转龙门架旋转并沿第二齿条行走。

3.根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括有抵靠在第二齿条上的压转轮，所述的压转轮与第二齿轮分别位于第二齿条的正反两面，且压转轮、第二齿轮分别与一连接板转动连接，所述的连接板搭接在第二齿条上方。

4.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：对位平台上设有用以支撑停车台并方便停车台行走的滑道，以及用以牵引停车台行走的牵引机构，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的第四电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有与停车台上的牵引块相配合的牵引钩，所述的链轮通过第四电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。

5.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。