[实用新型]一种取车器

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种取车器。

背景技术

市面所见立体车库通常需要在每层留出一个空位作车辆进出调度，对于相对紧张的位置是一种浪费，并且还要在每层构建对各个车位调度的平移机构和对各层之间升降的升降机构，成本比较高。

目前也有旋转升降平移的无空位立体车库，一层车位任由车辆自由进出，二层及以上车位由旋转升降装置进行存取车操作，即汽车驶入停车台后，停车台上升至停车位所在层，再旋转平移至停车位；然而美中不足的是此种立体车库每层只有两个车位，且旋转升降装置只能对每层的左右两个车位起作用，并且如果要增加车位数，只能纵向向上扩展，但这样一来又会面临稳固程度、安装难度等问题，由此便存在有局限性。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种取车器，该取车器配合无空位多层无避让立体车库使用，其结构简单，构思巧妙，不仅可以解决一般立体车库占位率低，成本高的问题，还可以使立体车库横向、纵向双向拓展车位数，以适应多种场合的需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种取车器，所述的取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括在与立体车库配合使用时沿预设轨道来回运动的平移龙门架；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接；取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降的对位平台，所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动。

作为优选，所述的旋转驱动装置包括第二电机、第二齿条及与第二齿条始终相啮合的第二齿轮，第二齿条的一端铰接于平移龙门架的顶部且通过其支撑保持水平状态，第二电机固定设置在旋转龙门架的顶部，第二电机通过减速机驱动第二齿轮转动以驱动旋转龙门架旋转并沿第二齿条行走。

为了保证第二齿轮不会脱离第二齿条，使第二齿轮与第二齿条始终啮合，同时又可以对旋转龙门架起到牵拉作用方便其旋转，作为优选，所述的旋转驱动装置包括有抵靠在第二齿条上的压转轮，所述的压转轮与第二齿轮分别位于第二齿条的正反两面，且压转轮、第二齿轮分别与一连接板转动连接，所述的连接板搭接在第二齿条上方。

作为优选，对位平台上设有用以支撑停车台并方便停车台行走的滑道，以及用以牵引停车台行走的牵引机构，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的第四电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有与停车台上的牵引块相配合的牵引钩，所述的链轮通过第四电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。

作为优选，所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。

本实用新型的设计理念及有益效果是：

1，本实用新型的取车器，可以单独批量加工，使用时与立体车库组合应用，其集成有平移机构、旋转机构和升降机构，使立体车库不用每层、每车位再设置各种机构，大大降低了成本，立体车库每层也不用再预留调度空位，大大提高了车库面积的利用率；且取车器不单独占用场地，适应性强。

2，本实用新型通过设置独立取车器，其集成有平移、升降、旋转功能，在与立体车库配合使用时即可整体沿立体车库前端横向行走，因此可以移动至所需入出库的任一车位前，由此车库不仅可以纵向扩展，还可以横向扩展车位数，应用前景十分广阔。

3，与本实用新型取车器配合使用的立体车库无空位，适用范围广，可适用于绝大部分场所，车库的每一个停车层均无空位，所有停车位均可停放车辆，提高了车库利用率；并且特别需要说明的是，与本实用新型取车器配合使用的立体车库可以建于绿化带上方，只留二层及以上停车位作停车用，从而又可进一步提高场地利用率，给车库的安装使用提供了更广阔的空间。

4，与本实用新型取车器配合使用的立体车库使用时，车辆无需倒车入库，只需沿行车通道的通行方向驶入、驶出对位平台的停车台即可，上下层任何一个车位存取车时不影响其它车位，使用方便。

5，采用了本实用新型取车器的设计，使得与其配合使用的立体车库可以改变以往结构，即每个停车位均可与停车台组合或脱开，模块化程度高，停车台、取车器等均可以批量单独制造加工，只需到场安装即可，从而降低了成本。

6，与本实用新型取车器配合使用的立体车库停车层无空位，每个停车位对应一个可进出的停车台，对位平台不必单独配备停车台，只需从空余车位处拉取停车台即可，有效提高了利用率，降低了成本。