[实用新型]自动矫正牙刷柄姿态装置有效
| 申请号： | 201520151234.6 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN204528561U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张宸浩 | 申请（专利权）人： | 扬州宸泓刷业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 矫正 牙刷 姿态 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动矫正牙刷柄姿态装置，包括矫正夹具、托架、输送抓手、感应器；其特征是：
所述矫正夹具由托爪、矫正爪组成并安装在旋转盘，托爪为“L”形弯板，弯板水平面设有直齿并向上弯曲30°～60°，弯曲面到垂直面距离小于牙刷刷头纵向宽度，大于牙刷刷头厚度；
所述矫正爪为设有直齿的直板，直齿与托爪直齿匹配并可以左右移动；
所述托架为“U”形板，凹陷底部与矫正夹具中托爪等高，下方设有腰型槽安装固定，距离与牙刷柄长度相当；
所述输送抓手为系统控制的机械手，在牙刷柄姿态矫正完成后抓取，输送到下道工序；
所述感应器是由触头控制，牙刷柄姿态矫正后判断正面、反面的触动感应器并反馈给系统。
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