[实用新型]自动矫正牙刷柄姿态装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷柄输送过程中整理的机械，具体涉及牙刷植毛前牙刷柄自动输送并矫正姿态的装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，牙刷的生产工艺也在不断更新换代，同时生产操作过程中需要消除人工操作、效率低、且质量得不到保证的落后现象，在牙刷植毛前牙刷柄自动输送过程中需要将姿态矫正，进口设备结构复杂，价格太高，不实用，所以有必要对现有加工设备做必要创新改革，提高现有牙刷制造工艺水平。

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种投入小、具有较强实用性的自动输送过程中将牙刷柄姿态自动矫正装置，本实用新型结构紧凑，构思巧妙，能够自动矫正牙刷柄姿态，并自动输送到植毛机转台之上的机械装置。

实用新型内容

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：自动矫正牙刷柄姿态装置，包括矫正夹具、托架、输送抓手、感应器。

所述矫正夹具由托爪、矫正爪组成并安装在旋转盘，托爪为“L”形弯板，弯板水平面设有直齿并向上弯曲30°～60°，弯曲面到垂直面距离小于牙刷刷头纵向宽度，大于牙刷刷头厚度；矫正爪为设有直齿的直板，直齿与托爪直齿匹配并可以左右移动；所述托架为“U”形板，凹陷底部与矫正夹具中托爪等高，下方设有腰型槽安装固定，距离与牙刷柄长度相当；所述输送抓手为系统控制的机械手，在牙刷柄姿态矫正完成后抓取，输送到下道工序；所述感应器是由触头控制，牙刷柄姿态矫正后判断正面、反面的触动感应器并反馈给系统。

本实用新型结构紧凑，自动化程度高、投入小、具有较强的实用性，不需要人为操作，节省了大量人力，能够自动矫正牙刷柄姿态并判断正、反面位置，提高现有牙刷制造工艺水平。

附图说明

图1-本实用新型工作前俯视示意图；

图2-本实用新型工作状态俯视示意图；

图3-本实用新型工作状态俯视示意图；

图4-矫正夹具工作状态左视示意图；

图5-矫正夹具托爪左视示意图；

图6-矫正夹具托爪俯视示意图；

图7-矫正夹具矫正爪正视示意图；

图8-矫正夹具托架左视示意图；

如图1所示，自动矫正牙刷柄姿态装置，包括矫正夹具4、托架11、输送抓手9、感应器8。

所述矫正夹具4由托爪5、矫正爪2组成并安装在旋转盘，托爪5为“L”形弯板如图5、图6所示，弯板水平面13设有直齿1并向上弯曲30°～60°，弯曲面到垂直面14距离13小于牙刷刷头纵向宽度，大于牙刷刷头厚度；矫正爪2如图7所示为设有直齿15的直板，直齿15与托爪直齿匹配并可以左右移动如图4所示；所述托架11为“U”形板如图8所示，凹陷底部16与矫正夹具4中托爪5等高，下方设有腰型槽17安装固定，距离与牙刷柄10长度相当；所述输送抓手9为系统控制的机械手，在牙刷柄10姿态矫正完成后抓取，输送到下道工序；所述感应器8是由触头7控制，牙刷柄10姿态矫正后判断正面3、反面12的触动感应器并反馈给系统。

具体实施方式

实现方式一：

牙刷柄10从上道工序(头、尾矫正)传输到矫正夹具4的托爪5内，如图1所示，沿着托爪5设有的弯曲30°～60°的直齿面滑到底部，同时托架11托住牙刷柄10尾部；此时系统控制矫正爪2向左移动如图4所示，将牙刷柄10刷头大面夹住，如图2所示，牙刷柄10刷头大面被夹在托爪5垂直面14与矫正爪2之间，牙刷柄10刷头正面3朝上、反面12朝下，此时牙刷柄10颈部弯曲处6与触头7接触，触动感应器反馈给系统姿态正确，系统控制输送抓手9抓取牙刷柄10输送到下道工序(植毛)。

实现方式二：牙刷柄10从上道工序(头、尾矫正)传输到矫正夹具4的托爪5内，如图1所示，沿着托爪5设有的弯曲30°～60°的直齿面滑到底部，同时托架11托住牙刷柄10尾部；此时系统控制矫正爪2向左移动如图4所示，将牙刷柄10刷头大面夹住，如图3所示，牙刷柄10刷头大面被夹在托爪5垂直面14与矫正爪2之间，牙刷柄10刷头反面12朝上、正面3朝下，此时牙刷柄10颈部弯曲处6不能与触头7接触，系统则控制转动盘旋转180°，使正面3朝上、反面12朝下，此时牙刷柄10颈部弯曲处6可以与触头7接触，触动感应器反馈给系统姿态正确，系统控制输送抓手9抓取牙刷柄10输送到下道工序(植毛)。