[实用新型]用于抹布机的游走式驱动机构和抹布机

权利要求书

1.一种用于抹布机的游走式驱动机构，包括：电机装置(30)、驱动轮组(40)和承座(20)；该电机装置(30)固设在该承座(20)上并向外伸出传动轴(31)，该传动轴(31)设有传动齿轮(311)；驱动轮组(40)设有驱动齿轮(43)和轮(423)；其特征在于：该电机装置(30)还设有输出轴(32)并活动枢设驱动齿轮(43)，该传动轴(31)和该输出轴(32)皆露出于该承座(20)的外部，该驱动齿轮(43)与该传动齿轮(311)相啮合且彼此间相互传动和绕转，同时该驱动齿轮(43)驱动该轮(423)转动前进时该承座(20)绕该驱动轮组(40)旋转。

2.如权利要求1所述的游走式驱动机构，其特征在于：该承座(20)的旋转方向与该传动齿轮(311)的转动方向相同。

3.如权利要求2所述的游走式驱动机构，其特征在于：该输出轴(32)固设在该电机装置(30)上。

4.如权利要求3所述的游走式驱动机构，其特征在于：该驱动轮组(40)还包括轮盖(41)、轮座(42)和扣环(44)，该轮盖(41)设有穿孔(411)，该驱动齿轮(43)还设有上环齿(431)和下环齿(432)，该轮座(42)上设有连接从动齿轮(422)的轴(421)，该轴(421)的两端各设有轮(423)，该上环齿(431)穿过该穿孔(411)并活动枢设在该输出轴(32)上，该上环齿(431)露出该轮盖(41)并与该传动齿轮(311)相啮合，该扣环(44)将该轮盖(41)和该驱动齿轮(43)限制在该输出轴(32)上，该轮座(42)螺固在该轮盖(41)下，并使该下环齿(432)与该从动齿轮(422)相啮合。

5.如权利要求2所述的游走式驱动机构，其特征在于：该电机装置(30)还设有一连杆(33)，该连杆(33)的两端分别活动枢设该传动轴(31)和该输出轴(32)。

6.如权利要求5所述的游走式驱动机构，其特征在于：该驱动轮组(40)还包括轮盖(41)、轮座(42)和扣环(44)，该轮盖(41)设有穿孔(411)，该驱动齿轮(43)还设有上环齿(431)和下环齿(432)，该轮座(42)上设有连接从动齿轮(422)的轴(421)，该轴(421)的两端各设有轮(423)，该上环齿(431)穿过该穿孔(411)并活动枢设在该输出轴(45)上，该上环齿(431)露出该轮盖(41)并与该传动齿轮(311)相啮合，该扣环(44)将该轮盖(41)和该驱动齿轮(43)限制在该输出轴(45)上，该轮座(42)螺固在该轮盖(41)下，并使该下环齿(432)与该从动齿轮(422)相啮合。

7.如权利要求6所述的游走式驱动机构，其特征在于：该输出轴(32)以扣环(451)活动枢设于该连杆(33)上。

8.如权利要求1～7中任一项所述的游走式驱动机构，其特征在于：该承座(20)连设有清洁组件。

9.一种抹布机，包括如权利要求1至7中任一项所述的游走式驱动机构。

10.如权利要求9所述的抹布机，其特征在于：还包括呈覆盆状的上盖(10)和呈环盘状的外设有清洁组件的底座(50)，该底座(50)设有滑柱(51)并连接贴地机构，在其中央部位折起一凸缘(53)并形成开口(54)，该承座(20)呈罩盖状，在其顶面设有电机座(21)和电源装置(22)，并沿其顶面周缘向下延伸一承座罩(23)，该电机座(21)供该电机装置(30)安设，另外在该承座罩(23)环面向外延伸有凸耳(24)和承孔(25)，该承座罩(23)罩套在该凸缘(53)上，使该承座罩(23)与该开口(54)形成一回旋空间供该驱动轮组(40)得在其内回旋，该滑柱(51)穿过该承孔(25)以固定该承座(20)，该上盖(10)和该底座(50)以螺固方式将该承座(20)包覆在内，并使该驱动轮组(40)露出于该底座(50)之外。

11.如权利要求10所述的抹布机，其特征在于：该滑柱(51)和该承孔(25)间还套有弹簧(26)并以螺丝限制，使该承座(20)与该底座(50)形成弹性连接。