[实用新型]用于抹布机的游走式驱动机构和抹布机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地板清洁器材技术，特别是涉及一种在地板上自行游走进行清洁的用于抹布机的游走式驱动机构和抹布机。

背景技术

目前一般居家或工作场所中，除传统拖把抹地外，还有智能清洁机可供利用，但智能机结构复杂而且还配置诸多感知或智能装置，徒增组装的难度，智能机价格昂贵，为了简化机构和部件，有中国发明专利授权公告号CN201759502U「一种可随机转向的清洁器具」的现有技术，其提供在底壳中安置驱动系统、清洁系统和被动轮，其驱动系统同时具备转向的作用，如此清洁器具碰到障碍时得以转向逃离，相较于智能机已大大地简化，惟其底壳驱动系统和被动轮的配置，使得清洁器具受限于被动轮仅能直线前进，对于其行经路径的清洁效果不优，随后有中国发明专利申请公布号CN103068291A「用于清洁装置的驱动系统以及清洁装置」，其相较于前者省略了被动轮，使得其清洁组件在驱动系统行进时得以旋转，对清洁的区域有较好的表现，其旋转是肇因于角动量守恒的原理使然，如同直升机的旋冀转动时其机身将朝反旋冀转动方向旋转一般，惟该清洁组件的转动力量不大，清洁效果有限，原因是角动量是由齿轮圈和支承单元的质量和速度来确定的，即假设齿轮圈的质量为m₂，转速为ω₂，支承单元的质量为m₁，转速为ω₁，其纯量式的关系可简化为m₁×ω₁＝m₂×ω₂，支承单元的转速ω₁＝(m₂/m₁)ω₂，由于m₁大于m₂使得ω₁相对很小，因而清洁装置运行时，慢速的支承组件致清洁组件清洁不彻底，又若清洁组件与被清洁面的磨擦力大时，则支承组件将停止旋转呈直线前进，如同底壳设有被动轮一般仅直线前进。

所以上述现有技术仍存在一些问题：

1.CN201759502U一种可随机转向的清洁器具，仅直线前进，其清洁效果不优。

2.CN 103068291A用于清洁装置的驱动系统以及清洁装置，虽可前进又旋转，但其旋转力不大且不稳定，致清洁效果不彻底。

实用新型内容

本创作者鉴于前述的问题，进而用心研究开发，提供一种游走式驱动机构和抹布机，主要是在电机装置设有双转轴，双转轴间藉由齿轮相互传动和绕转，可令游走式驱动机构运行时强制旋转，同时遇到阻碍也可转向回避脱离，达到有效且彻底的清洁功能。

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段提供一种用于抹布机的游走式驱动机构，包括：电机装置、驱动轮组和承座；该电机装置固设在该承座上并向外伸出传动轴，该传动轴设有传动齿轮；驱动轮组设有驱动齿轮和轮；该电机装置还设有输出轴并活动枢设驱动齿轮，该传动轴和该输出轴皆露出于该承座的外部，该驱动齿轮与该传动齿轮相啮合且彼此间相互传动和绕转，同时该驱动齿轮驱动该轮转动前进时该承座绕该驱动轮组旋转。

优选的是，该承座的旋转方向与该传动齿轮的转动方向相同。

优选的是，该输出轴固设在该电机装置上。

优选的是，该驱动轮组还包括轮盖、轮座和扣环，该轮盖设有穿孔，该驱动齿轮还设有上环齿和下环齿，该轮座上设有连接从动齿轮的轴，该轴的两端各设有轮，该上环齿穿过该穿孔并活动枢设在该输出轴上，该上环齿露出该轮盖并与该传动齿轮相啮合，该扣环将该轮盖和该驱动齿轮限制在该输出轴上，该轮座螺固在该轮盖下，并使该下环齿与该从动齿轮相啮合。

优选的是，该电机装置还设有一连杆，该连杆的两端分别活动枢设该传动轴和该输出轴。

优选的是，该驱动轮组还包括轮盖、轮座和扣环，该轮盖设有穿孔，该驱动齿轮还设有上环齿和下环齿，该轮座上设有连接从动齿轮的轴，该轴的两端各设有轮，该上环齿穿过该穿孔并活动枢设在该输出轴上，该上环齿露出该轮盖并与该传动齿轮相啮合，该扣环将该轮盖和该驱动齿轮限制在该输出轴上，该轮座螺固在该轮盖下，并使该下环齿与该从动齿轮相啮合。

优选的是，该输出轴以扣环活动枢设于该连杆上。

优选的是，该承座连设有清洁组件。

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段提供一种抹布机，包括游走式驱动机构。