[实用新型]二维串联小体积工作台

权利要求书

1.一种二维串联小体积工作台，其特征在于，所述工作台包括：平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；

所述第一平行四边形放大机构位于所述平台底座上，所述第二平行四边形放大机构与所述第一平行四边形放大机构通过所述连接块相串联，且所述第二平行四边形放大机构与所述第一平行四边形放大机构正交垂直设置，所述第二平行四边形放大机构的运动方向与所述第一平行四边形放大机构的运动方向相垂直，所述第二平行四边形放大机构同时与所述运动块相连接；

所述第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括：平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、压电陶瓷致动器、钨钢片、钢制滚珠、封堵；所述压电陶瓷致动器位于所述平行四边形放大机构本体内部，所述预紧顶丝、钨钢片、钢制滚珠、封堵设置于所述压电陶瓷致动器的一端。

2.根据权利要求1所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述平行四边形放大机构本体具有：第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点、第五铰链点，所述第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点位于所述平行四边形放大机构本体的一端，所述第四铰链点、第五铰链点位于所述平行四边形放大机构本体的另一端；

所述第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点为纯滚动铰链点，所述第四铰链点、第五铰链点为非固定滚动铰链点。

3.根据权利要求2所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点、第五铰链点为柔性铰链。

4.根据权利要求3所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述各个柔性铰链的最大形变时的恢复力小于所述压电陶瓷致动器的最大驱动力，所述柔性铰链最大应力小于所述平行四边形放大机构本体自身的许用应力。

5.根据权利要求2所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述压电陶瓷致动器一端粘接于所述钨钢片上，另一端与所述第五铰链点对应的平面相接触。

6.根据权利要求1所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述钢制滚珠位于所述钨钢片和预紧顶丝之间，所述钢制滚珠与所述预紧顶丝进行过盈配合，同时与所述钨钢片相抵靠，所述封堵位于所述预紧顶丝的另一侧。

7.根据权利要求6所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述预紧顶丝包括第一预紧顶丝和第二预紧顶丝，所述第一预紧顶丝和第二预紧顶丝的螺纹方向相反。

8.根据权利要求7所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述预紧顶丝的螺纹为M4*0.35的细牙螺纹。

9.根据权利要求1所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述连接块与所述第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构之间通过螺丝进行固定连接，所述第二平行四边形放大机构与所述运动块之间通过螺丝进行固定连接。

10.根据权利要求1所述的二维串联小体积工作台，其特征在于，所述第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构分别一体加工而成的一体件。