[实用新型]双轮驱动单车

权利要求书

1. 双轮驱动单车，包括单车车体，其特征在于：所述车体的下部位于驱动轴（1）的两端分别传动连接有单车主动链轮（19、19’），所述单车主动链轮（19、19’）分别与单车的前轮（212）和后轮（201）传动连接；所述驱动轴（1）通过脚踏板（18）驱动，所述驱动轴（1）通过差速装置与单车主动链轮（19、19’）传动连接。

2. 如权利要求1所述的双轮驱动单车，其特征在于：其中一个单车主动链轮（19）通过传动链A（204）与转动连接于车架前部的传动链轮A（205）传动连接，所述传动链轮A（205）同轴固定有鼓形传动齿轮（206），所述鼓形传动齿轮（206）与转动连接于转向架（208）的球形传动齿轮（207）传动连接，所述球形传动齿轮（207）同轴固定有传动链轮B（209），所述传动链轮B（209）通过传动链B（210）与前轮（212）的飞轮A（211）传动连接。

3. 如权利要求2所述的双轮驱动单车，其特征在于：传动链B（210）上连接有张紧链轮（214），所述张紧链轮（214）的转轴通过压力弹簧连接于转向架（208）下部的减震器（213）。

4. 如权利要求2所述的双轮驱动单车，其特征在于：另一个单车主动链轮（19’）通过传动链C（203）与后轮（201）的飞轮B（202）传动连接。

5. 如权利要求1所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述差速装置包括转动连接于驱动轴壳（15）内的驱动轴（1），其特征在于：所述驱动轴（1）的两端伸出驱动轴壳（15），分别与脚踏板（18）固定，位于驱动轴壳（15）内的驱动轴（1）上固定有轴套（2），所述轴套（2）的圆周面上设有多个与轴线垂直的支轴（3），所述支轴（3）上转动连接有行星齿轮（4），所述驱动轴（1）上位于轴套（2）的两侧同轴分别套置有输出轴套（5），所述输出轴套（5）面向轴套（2）的一端设有与行星齿轮（4）匹配的齿轮，另一端伸出驱动轴壳（15）后与单车主动链轮（19、19’）固定。

6. 如权利要求5所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述行星齿轮（4）和输出轴套（5）所设的齿轮均为伞形齿轮结构，并相互啮合；所述行星齿轮（4）的齿形为直齿或螺旋形齿结构。

7. 如权利要求5所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述支轴（3）的数量在2~6个范围内，以轴套（2）的轴心呈对称结构分布；所述驱动轴（1）通过花键A（8）与轴套（2）固定。

8. 如权利要求5所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述输出轴套（5）通过轴承A（6）与驱动轴壳（15）转动连接；所述驱动轴（1）与输出轴套（5）为间隙配合；或者驱动轴（1）与输出轴套（5）通过轴承B转动连接。

9. 如权利要求5所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述支轴（3）远离轴套（2）的一端设有行星齿轮轴（9），所述行星齿轮轴（9）通过轴承C与行星齿轮（4）转动连接；所述行星齿轮轴（9）的外端设有螺纹（10），螺母（11）通过螺纹（10）将行星齿轮（4）径向固定于行星齿轮轴（9）上。

10. 如权利要求5所述的双轮驱动单车，其特征在于：所述驱动轴（1）的两端通过花键B（7）与脚踏板（18）固定连接；所述输出轴套（5）的两端通过花键C（14）与单车主动链轮（19、19’）固定连接。