[实用新型]双轮驱动单车

说明书

技术领域

本实用新型涉及单车领域，具体涉及一种双轮驱动单车。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

单车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

由于单车的后轮与车架为一个整体，所以市面上的单车都为后轮驱动结构，但是这种进右后轮驱动的单车在遇到后轮打滑、空转或者卡住的时候，不仅单车立马会失去驱动力，而且还有可能发生事故。

在汽车行业中，通过差速器可以实现汽车左右轮差速和前后轮差速，但是汽车上使用的差速器为开式差速器和托森式中央差速器，其动力的输入与输出方向为垂直关系或平行关系，这类差速器无法也不需要直接使动力的输入与输出方向同轴。如果要将输入与输出方向同轴，则必须要通过额外的传动装置才可以实现，但是这样不仅会增加差速器的结构复杂性，而且经过额外的传动结构进行传动后，势必会造成动力损失。

虽然汽车四驱的概念给单车进行前后轮同时驱动提供了思路，但是由于单车整体结构较小，而且前、后轮均为单轮，尤其前轮还为转向轮，所以汽车四驱结构对于单车前后轮驱动的实施并没有实际帮助。

而之前有些发明人申请的一些前后轮双驱摩托车、助力车或电动车的结构，则是在正常后轮驱动的前提下，同时将前轮转轴改为驱动轴，并直接通过电能或者液压能进行驱动，从而实现对前轮的驱动，这类结构的双驱并非是我们所述的类似汽车的四驱驱动结构，四驱驱动结构在车轮一旦发生打滑后，该车轮可以立刻降低转速，并使车轮再次向车子提供驱动力，四驱驱动结构在车轮一旦发生打滑后，该车轮可以立刻降低转速，，将驱动力分配给其余车轮，从而可以防止车轮空转而造成能量损失；而上述将前轮转轴改为驱动轴，直接通过电能或者液压能进行驱动的前后轮双驱摩托车、助力车或电动车的结构则无法实现。另外，由于摩托车、助力车、电动车或者汽车由于并非是通过人力驱动的，所以也并不存在驱动轮卡住不转的情况，而普通单车则是由人力驱动，一旦唯一的驱动轮卡住，很有可能没有足够的驱动力将驱动轮再次进行驱动。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种双轮驱动单车，实现了单车的前、后车轮都可以提供驱动力，使得单车的骑行能力得到提高；

通过差速器的结构，使得单车在湿滑路面骑行时遇到车轮打滑后，可以立马降低打滑车轮转速，再次提供驱动力；

通过差速器的结构，使得单车在骑行中遇到其中一个轮卡主后，将驱动力全部传递给另一个车轮，再次提供驱动力；

通过差速器的结构，使得单车在骑行时遇到其中一个车轮空转后，可以立马降低转速，将驱动力全部传递给另一个车轮，避免能量浪费；

相比于机动车的输入轴与输出轴平行或垂直的差速结构，需要另外通过传动机构才可以使输入轴和输出轴实现同轴，通过差速器的结构，使得驱动轴的轴线与输出轴套的轴线直接同轴，不仅简化了传动结构，而且减少了传动损失，提高了传动效率；

通过行星齿轮的螺旋形齿结构，可以改变驱动轴对前轮和后轮的动力分配，使单车在提高骑行能力的同时，进一步提高驱动效率；

行星轮由驱动轴通过花键传动，改变了以往通过驱动轴壳的传动，传动效率更高，避免低速转动时产生振动；

使得前轮的减震器在减震过程中，通过张紧轮之中可以对传动链进行张紧，避免传动链过松而与传动链轮之间无法进行传动。

本实用新型所采取的技术方案是：

双轮驱动单车，包括单车车体，所述车体的下部位于驱动轴的两端分别传动连接有单车主动链轮，所述单车主动链轮分别与单车的前轮和后轮传动连接；所述驱动轴通过脚踏板驱动，所述驱动轴通过差速装置与单车主动链轮传动连接。

本实用新型进一步改进方案是，其中一个单车主动链轮通过传动链A与转动连接于车架前部的传动链轮A传动连接，所述传动链轮A同轴固定有鼓形传动齿轮，所述鼓形传动齿轮与转动连接于转向架的球形传动齿轮传动连接，所述球形传动齿轮同轴固定有传动链轮B，所述传动链轮B通过传动链B与前轮的飞轮A传动连接。