[实用新型]电动夹爪

权利要求书

1.一种电动夹爪，包括本体(1)前端外滑轨总成(3)中的夹爪(34)和位于本体(1)后端的可驱使夹爪(34)拾取工件的驱动机构，其特征在于：在本体(1)中段内置有内滑轨总成(2)，所述内滑轨总成(2)由固定在本体(1)上且沿本体(1)前端至后端方向延伸的内导轨(21)、置于内导轨(21)的内滑道(22)中且通过滚动机构(7)与内导轨(21)连接的可前后直线往复移动的滑块(24)和位于滑块(24)后端且与该滑块(24)固定连接的丝母(26)构成；所述驱动机构为丝杆电机(5)，丝杆电机(5)通过旋转丝杆轴(51)驱动套接在该丝杆轴(51)前端的所述丝母(26)携所述滑块(24)前后移动；所述滑块(24)的前端通过臂轴(41)与设置于所述外滑轨总成(3)中的摇臂(4)后端相连，该摇臂(4)的前端插置于所述夹爪(34)上的卡槽(38)中，当所述滑块(24)前后移动时，摇臂(4)的前端驱使夹爪(34)沿设置于外滑轨总成(3)中外导轨(31)上的与所述滑块(24)移动方向相垂直的外滑道(32)中往复移动。

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述外滑轨总成(3)由所述的外导轨(31)、所述的摇臂(4)和呈“L”型的夹爪(34)构成；所述外导轨(31)截面呈“凹”形，所述外滑道(32)为所述“凹”形的内槽(71)；所述夹爪(34)为二个，每个夹爪均由爪部(35)和滑部(36)构成，滑部(36)置于所述外滑道(32)中并通过与所述滚动机构(7)相同的结构与所述外导轨(31)相连接；所述摇臂为二个，其后端通过所述臂轴(41)与所述滑块(24)连接，其前端插置于设置在所述滑部(36)后侧面上的所述卡槽(38)中。

3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述滚动机构(7)由二条内槽(71)、二条外槽(72)、圆柱形的内外置导杆(74)和滚珠排(76)构成；所述内槽(71)截面呈“凹”形设置于所述滑块(24)或滑部(36)两侧面且沿该滑块(24)前后或滑部(36)长边方向延伸，所述外槽(72)截面呈“凹”形设置于所述内滑道(22)或外滑道(32)两侧面且沿内滑道(22)前后或外滑道(32)长边方向延伸，内槽(71)和外槽(72)对应设置且开口相对；在每条内槽(71)的底部的上下位置分别固设有二根内置导杆(73)，在每条外槽(72)的底部的上下位置分别固设有二根外置导杆(74)，所述滚珠排(76)由其上设有若干个圆孔的滚珠保持片(78)和适配置于每个圆孔中的钢球(77)构成，该滚珠排(76)夹置于由内置导杆(73)和外置导杆(74)构成的通道(75)中。

4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于：在所述滑块(24)上的内槽(71)的前后二端设有使所述内置导杆(73)轴向定位的滑块挡片(25)；在所述内滑道(22)上的外槽(72)的前后二端设有使所述外置导杆(74)轴向定位的内滑道挡片(23)；在每个所述滑部(36)上的内槽(71)的二端设有使所述内置导杆(73)沿该滑部(36)长边方向定位的滑部挡片(37)；在所述外滑道(32)上的外槽(72)的二端设有使所述外置导杆(74)沿该外滑道(32)长边方向定位的外滑道挡片(33)。

5.根据权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于：在内滑道(22)上的一侧外槽(72)内介于外置导杆(74)与该外槽(72)底部之间设有沿内滑道(22)前后延伸的间隙调节片(8)，在该外槽(72)底部沿其前后方向上间隔开有调节螺孔(81)，该调节螺孔(81)横向贯通内导轨(21)，在该调节螺孔(81) 中设有可调节外置导杆(74)与内置导杆(73)之间距离的调节螺钉(82)。

6.根据权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于：在外滑道(32)上的一侧外槽(72)内介于外置导杆(74)与该外槽(72)底部之间设有沿外滑道(32)长边方向延伸的间隙调节片(8)，在该外槽(72)底部沿其长边方向上间隔开有调节螺孔(81)，该调节螺孔(81)横向贯通外导轨(31)，在该调节螺孔(81)中设有可调节外置导杆(74)与内置导杆(73)之间距离的调节螺钉(82)。

7.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：在丝杆电机(5)的后端还设有与丝杆轴(51)相连的手轮(6)。