[实用新型]一种摆放用移动组件

权利要求书

1.一种摆放用移动组件，其特征在于：包括横向驱动组件（2）、纵向驱动组件（3）及用于支撑横向驱动组件（2）的支座（1）；

所述横向驱动组件（2）包括环形传送带（21）、作用于环形传送带（21）的传动轮组件（22）、用于支撑传动轮组件（22）的传动轮轴（25）、用于驱动传动轮组件（22）传动的横向步进电机（23）、与支座（1）固连且竖直设置的固定板（44）、固连于固定板（44）上端面且横向设置的安装板（24）、固连于固定板（44）后端面且与固定板（44）平行设置的滑轨（27）、设置于滑轨（27）上且可相对滑轨（27）做横向移动的横向滑块（26）及用于连接纵向驱动组件（3）的纵横连接块（28）；传动轮轴（25）固连于安装板（24）上，纵横连接块（28）的下端与横向滑块（26）固连，纵横连接块（28）的上端设有可穿过环形传送带（21）的通口，环形传送带（21）通过穿过通口带动纵横连接块（28）与其同步移动；

所述纵向驱动组件（3）包括竖直设置的导向柱（32）、分别固连于导向柱（32）上下两端的上固定板（31）和下固定板（33）、摆臂（34）、轴承（36）、纵向滑块（37）及用于驱动摆臂（34）移动的纵向步进电机（35）；下固定板（33）下端面固连于纵横连接块（28）的上端面，下固定板（33）上端面固连有内设弹性件的弹簧座（38）；纵向步进电机（35）固连于上固定板（31）的下端面，其输出轴套设有偏心轮（41），轴承（36）的内圈套设于偏心轮（41）上，摆臂（34）的一端套设于轴承（36）的外圈上，摆臂（34）的另一端铰接有可与弹簧座（38）配合的摆臂连接座（39），导向柱（32）上套设有可相对导向柱（32）做上下移动的滑块连接座（40），摆臂连接座（39）和滑块连接座（40）均与纵向滑块（37）的同一端面固连。

2.根据权利要求1所述的一种摆放用移动组件，其特征在于：所述传动轮组件（22）包括主动轮（221）和从动轮（222），所述横向步进电机（23）的输出轴作用于主动轮（221）。

3.根据权利要求1所述的一种摆放用移动组件，其特征在于：所述导向柱（32）设有两根，所述纵向步进电机（35）、所述摆臂（34）、所述摆臂连接座（39）及所述弹簧座（38）均位于两导向柱（32）之间的区域。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种摆放用移动组件，其特征在于：所述横向驱动组件（2）还包括固连于所述固定板（44）上端面的横向步进电机安装座（43），所述横向步进电机（43）与横向步进电机安装座（43）固连。

5.根据权利要求4所述的一种摆放用移动组件，其特征在于：所述纵向驱动组件（3）还包括中部有凹槽设置且固连于所述上固定板（31）的纵向步进电机安装座，所述纵向步进电机（35）与纵向步进电机安装座固连，所述纵向步进电机（35）的输出轴及所述偏心轮（41）均位于纵向步进电机安装座的凹槽内。