[实用新型]一种摆放用移动组件

说明书

技术领域

     本实用新型涉及电子设备加工领域，尤其是涉及一种摆放用移动组件。

背景技术

在成品的组装加工过程中，需将零部件摆放至特定的位置，尤其是电子设备领域。为提高生产效率且降低生产成本及人力成本，需对批量电子元件进行自动精准摆放。而目前市场上的摆放机设备多是针对大尺寸、低精度的产品而研发，其移动机构通常不稳定，且易出现打滑、滞后、卡机、断带的情况，由此极易造成电子元件装配歪斜、高低不一的问题，因而严重影响产品生产的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有移动机构的缺陷，提供一种摆放用移动组件，可提高纵向滑块横向移动的稳定性和上下移动的统一性，具有纵向移动精度高、横向移动稳定、结构紧凑、使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种摆放用移动组件，包括横向驱动组件、纵向驱动组件及用于支撑横向驱动组件的支座；

所述横向驱动组件包括环形传送带、作用于环形传送带的传动轮组件、用于支撑传动轮组件的传动轮轴、用于驱动传动轮组件传动的横向步进电机、与支座固连且竖直设置的固定板、固连于固定板上端面且横向设置的安装板、固连于固定板后端面且与固定板平行设置的滑轨、设置于滑轨上且可相对滑轨做横向移动的横向滑块及用于连接纵向驱动组件的纵横连接块；传动轮轴固连于安装板上，纵横连接块的下端与横向滑块固连，纵横连接块的上端设有可穿过环形传送带的通口，环形传送带通过穿过通口带动纵横连接块与其同步移动；

所述纵向驱动组件包括竖直设置的导向柱、分别固连于导向柱上下两端的上固定板和下固定板、摆臂、轴承、纵向滑块及用于驱动摆臂移动的纵向步进电机；下固定板下端面固连于纵横连接块的上端面，下固定板上端面固连有内设弹性件的弹簧座；纵向步进电机固连于上固定板的下端面，其输出轴套设有偏心轮，轴承的内圈套设于偏心轮上，摆臂的一端套设于轴承的外圈上，摆臂的另一端铰接有可与弹簧座配合的摆臂连接座，导向柱上套设有可相对导向柱做上下移动的滑块连接座，摆臂连接座和滑块连接座均与纵向滑块的同一端面固连。

本实用新型中，支座用于支撑横向驱动组件和纵向驱动组件，并提供足够的空间供横向滑块左右移动以及供纵向滑块上下移动。横向驱动组件通过驱动横向滑块左右移动以实现纵向滑块的左右移动。其中，横向步进电机用于提供源动力使传动轮组件发生转动，并在环形传送带的作用下发生传动。滑轨用于提供给横向滑块一滑行轨道，如此既可便于横向滑块的左右移动又可防止其在移动过程中发生偏移以影响纵向滑块的位置；同时，横向滑块与滑轨的配合又可为纵横连接块提供支撑力使其能承载纵向驱动组件的各个运动负荷。纵横连接块用于连接横向驱动组件和纵向驱动组件，使其形成整体便于实现纵向滑块的横向及上下移动。纵向驱动组件用于实现纵向滑块的上下移动。其中，纵向步进电机用于提供源动力使偏心轮发生转动。在轴承的作用下，摆臂并不与偏心轮一起转动，但会随着偏心轮旋转中心高低位置的变化而发生摆动。在摆动过程中，摆臂底端则会发生高低位置的变化。因摆臂连接座与摆臂铰接连接，因而摆臂连接座也会随着摆臂底端高低位置的变化而发生变化。但是，在导向柱导向的作用下，摆臂连接座只会上下移动而不会随着摆臂发生左右摆动，进而，摆臂连接座只会带动与其固连的纵向滑块上下移动。弹簧座用于为摆臂连接座提供缓冲作用力，减小震荡。

进一步地，所述传动轮组件包括主动轮和从动轮，所述横向步进电机的输出轴作用于主动轮。本实用新型中，主动轮可直接安装于横向步进电机的输出轴，而从动轮则安装于传动轮轴上。

为提高纵向滑块上下移动的稳定性，进一步地，所述导向柱设有两根，所述纵向步进电机、所述摆臂、所述摆臂连接座及所述弹簧座均位于两导向柱之间的区域。

为优化结构，提高运行稳定性，进一步地，所述横向驱动组件还包括固连于所述固定板上端面的横向步进电机安装座，所述横向步进电机与横向步进电机安装座固连。

进一步地，还包括中部有凹槽设置且固连于所述下固定板的纵向步进电机安装座，所述纵向步进电机与纵向步进电机安装座固连，所述纵向步进电机的输出轴及所述偏心轮均位于纵向步进电机安装座的凹槽内。

本实用新型具有以下有益效果：