[实用新型]新型多功能省力拉马

权利要求书

1.一种新型多功能省力拉马，其特征在于：包括套筒、设在所述套筒外壁上的钩爪组件、设在所述套筒前部的顶杆组件和设在所述套筒后部的输入轴，所述套筒前部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合；

所述套筒后部内壁设有内齿，所述套筒后部内设有首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组包括首级行星架、及设在所述首级行星架上的首级行星齿轮；所述末级行星齿轮组包括末级行星架、及设在所述末级行星架上的末级行星齿轮；所述首级行星齿轮和末级行星齿轮均与所述内齿啮合；

所述首级行星架上设有与所述末级行星齿轮啮合的首级中心齿轮，所述末级行星架与所述顶杆组件连接；所述首级行星架上设有齿坑，所述输入轴上设有至少一个输入中心齿轮，所述输入轴可伸缩的安装在所述套筒上；所述输入轴伸出时，所述输入中心齿轮仅与所述首级行星齿轮啮合；所述输入轴缩回时，所述输入中心齿轮仅与所述齿坑卡接配合；

或，还包括设置在所述首级行星齿轮组和末级行星齿轮组之间的中级行星齿轮组，所述中级行星齿轮组包括中级行星架、及设在所述中级行星架上的中级行星齿轮，所述中级行星齿轮与所述内齿啮合；所述中级行星架上设有与所述末级行星齿轮啮合的中级中心齿轮，所述首级中心齿轮与所述中级行星齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述首级行星架包括镂空架体，所述镂空架体前端设有首级中心齿轮，多个所述首级行星齿轮可转动的安装在所述镂空架体上，多个所述首级行星齿轮之间形成中心啮合部，所述齿坑设在所述中心啮合部与所述首级中心齿轮之间，所述齿坑的开口朝向所述中心啮合部。

3.根据权利要求2所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述齿坑包括开设在所述首级行星架上的凹槽，及设在所述凹槽侧壁上的卡齿或卡块，所述首级中心齿轮上至少有2个齿与所述卡齿或卡块卡接配合。

4.根据权利要求1所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述套筒包括筒体和设在所述筒体后部的封盖，所述输入轴可伸缩的安装在所述封盖上，所述筒体包括减速腔和传动腔，所述首级行星齿轮组、所述中级行星齿轮组和所述末级行星齿轮组均位于所述减速腔内，所述顶杆组件位于所述传动腔内；所述减速腔的内径大于所述传动腔的内径，所述减速腔与所述传动腔之间形成台阶。

5.根据权利要求4所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述输入轴上径向设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述封盖上设有弹性定位机构，所述输入轴伸出时，所述弹性定位机构与所述第一环形凹槽配合；所述输入轴缩回时，所述弹性定位机构与所述第二环形凹槽配合。

6.根据权利要求5所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述弹性定位机构包括设在所述封盖上的圆孔、设在所述圆孔内的滚珠和弹性件，所述弹性件驱动所述滚珠压靠所述输入轴，并与所述第一环形凹槽或所述第二环形凹槽配合。

7.根据权利要求1所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述中级行星架和所述末级行星架，均与所述首级行星架结构相同。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述顶杆组件包括驱动轴、伸缩套杆和设在所述伸缩套杆上的顶锥，所述驱动轴的一端与所述末级行星架连接，所述驱动轴的另一端可滑动的插入所述伸缩套杆，所述驱动轴的外壁设有轴向贯穿的凹槽，所述伸缩套杆的内壁设有轴向贯穿的凸起，所述凹槽与所述凸起配合；所述伸缩套杆的外壁设有所述外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：所述末级行星架上设有末级中心齿轮，所述驱动轴一端设有齿槽，所述末级中心齿轮插入所述齿槽并与所述齿槽卡接配合。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的新型多功能省力拉马，其特征在于：钩爪组件包括钩爪座和多个钩爪，所述钩爪铰接在所述钩爪座外壁，所述钩爪座内壁设有调距内螺纹，所述套筒外壁设有调距外螺纹，所述调距内螺纹与所述调距外螺纹配合，所述钩爪组件还包括一可拆卸的钩爪，所述可拆卸的钩爪上设有轴孔，所述钩爪座上设有固定轴，所述固定轴插入所述轴孔。