[实用新型]一种SUV整车自动化焊接生产线

权利要求书

1.一种SUV整车自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人(5)和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位(6)、第一补焊工位(8)、第二补焊工位(9)和储存工位(18)，所述总拼工位(6)的左右两侧分别通过一智能空中输送装置(19)连接左侧围焊装线(17)和右侧围焊装线(15)，总拼工位(6)的一端连接下车体输送滚床(16)，总拼工位(6)的另一端通过高速滚床(7)依次连接第一补焊工位(8)、第二补焊工位(9)和储存工位(18)。

2.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的空中输送装置包括驱动装置(1)，驱动装置(1)安装在轨道(4)上，轨道(4)上还设有两个近接感应器，轨道(4)底部连接剪叉装置(2)和工具抓取吊具(3)，剪叉装置(2)底部设有行走驱动轮，行走驱动轮连接驱动装置(1)，所述的驱动装置(1)包括电机，电机通过皮带连接工具抓取吊具(3)并带动工具抓取吊具(3)上下升降活动，同时电机还通过连接行走驱动轮带动整个输送装置的行走，所述的工具抓取吊具(3)连接6个具有自锁功能的气缸，所述的工具抓取吊具(3)上设有圆柱导向销和定位销(10)。

3.如权利要求2所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的轨道(4)采用矩形钢管制成。

4.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的高速滚床(7)包括定位销(10)、滚轮(14)、速度传感器(11)，速度传感器(11)通过信号线连接减速电机(12)，所述的滚床输送带表面具有防滑花纹(13)。

5.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的左侧围焊装线(17)与右侧围焊装线(15)为相同且对称设置的结构。

6.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的总拼工位(6)和第一补焊工位(8)上分别设有4台焊接机器人(5)，所述的第二补焊工位(9)设有2台焊接机器人(5)，所述的储存工位(18)设有抓取装置。