[实用新型]一种SUV整车自动化焊接生产线

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种SUV整车自动化焊接生产线。

[背景技术]

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。

自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的SUV整车生产线流水线装配和单工位装配生产产品的焊接质量和精度不高，生产出来的车体质量和安全度也较低。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了克服传统SUV整车生产线流水线装配和单工位装配生产产品的焊接质量和精度不高的缺点，实用新型一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位、第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位，所述总拼工位的左右两侧分别通过一智能空中输送装置连接左侧围焊装线和右侧围焊装线，总拼工位的一端连接下车体输送滚床，总拼工位的另一端通过高速滚床依次连接第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位。

所述的空中输送装置包括驱动装置，驱动装置安装在轨道上，轨道上还设有两个近接感应器，轨道底部连接剪叉装置和工具抓取吊具，剪叉装置底部设有行走驱动轮，行走驱动轮连接驱动装置，所述的驱动装置包括电机，电机通过皮带连接工具抓取吊具并带动工具抓取吊具上下升降活动，同时电机还通过连接行走驱动轮带动整个输送装置的行走，所述的工具抓取吊具连接6个具有自锁功能的气缸，所述的工具抓取吊具上设有圆柱导向销和定位销。

所述的轨道采用矩形钢管制成。

所述的高速滚床包括定位销、滚轮、速度传感器，速度传感器通过信号线连接减速电机，所述的滚床输送带表面具有防滑花纹。

所述的左侧围焊装线与右侧围焊装线为相同且对称设置的结构。

所述的总拼工位和第一补焊工位上分别设有4台焊接机器人，所述的第二补焊工位设有2台焊接机器人，所述的储存工位设有抓取装置。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型SUV整车自动化焊接生产线通过控制多台机器人协调作业，并配合特定的夹具进行夹紧，焊接机器人自动焊接来实现整个SUV白车身自动化生产线无人操作。通过控制两侧的智能空中输送设备和第五工位的下车体输送滚床分别将车身左右两侧围和下车体送至第一工位总拼工位，在总拼工位进行车身总拼，由4台机器人完成地板补焊动作；继续由滚床将总拼工位的焊接总成品送至第二工位第一补焊工位，第一补焊工位由4台焊接机器人进行补焊动作，该工位设置的动作完成后，继续送到第三工位第二补焊工位；第二补焊工位由2台机器人完成补焊动作；第二补焊工位送出的焊接完成的白车身继续由滚床送至第四工位储存工位，在储存工位将白车身放置在合适的位置上进行白车身存储。整个白车身自动化生产线实现无人操作，自动化程度高，生产效率高。

[附图说明]

图1是本实用新型实施例中的SUV整车自动化焊接生产线的架构示意图；

图2是本实用新型实施例中的侧围焊装线轴视图；

图3是本实用新型实施例中的智能空中输送装置示意图；

图4是本实用新型实施例中SUV整车自动化焊接生产线的主焊装线示意图；

图5是本实用新型实施例中的高速滚床局部结构示意图；

如图所示，图中：1.驱动装置  2.剪叉装置  3.工具抓取吊具  4.轨道  5.焊接机器人  6.总拼工位  7.高速滚床  8.第一补焊工位  9.第二补焊工位10.定位销  11.速度传感器  12.减速电机  13.花纹  14.滚轮  15.右侧围焊装线  16.下车体输送滚床  17.左侧围焊装线  18.储存工位  19.智能空中输送装置；

指定图1为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。