[实用新型]换挡器性能测试装置

权利要求书

1.一种换挡器性能测试装置，其特征在于，它包括一工作台（1）、一驱动机构（2）、一底座机构（3）、一负载机构（4）、两个力传感器（5）、两个位移传感器（6）和一控制器；

驱动机构（2）包括一设置在工作台（1）上的支撑架（201），支撑架（201）上设置有一可上下移动并定位的输出转矩的动力机构（202），动力机构（202）的输出轴（2021）水平设置且连接有一摆臂（203），摆臂（203）上连接有一可上下移动并定位的水平设置的摆杆（204）；

两个力传感器（5）均固设在摆杆（204）上且位于摆杆（204）的下方，两个力传感器（5）之间设置有用于容置待测试换挡器的手柄球的间距，两个力传感器（5）用于带动待测试换挡器的手柄球前后摆动；

两个位移传感器（6）的测量头均可伸缩且分别与两个力传感器（5）的背离待测试换挡器的手柄球的表面相抵，两个位移传感器（6）分别固定在两个可上下移动并定位的支撑座（601）上，两个位移传感器（6）分别用于测量待测试换挡器的手柄球向前和向后摆动的距离；

底座机构（3）设置在工作台（1）上且位于摆杆（204）的下方，底座机构（3）用于固定待测试换挡器；

负载机构（4）包括一支撑板（401），支撑板（401）上设置有一滑动件（402）和一磁阻尼器（403），滑动件（402）滑动设置在支撑板（401）上，滑动件（402）上固设有一拉力传感器（404），拉力传感器（404）的测力端用于与带测试换挡器上的换挡拉索相连接，磁阻尼器（403）固设在支撑板（401）上，滑动件（402）与磁阻尼器（403）的阻力滚轮（4031）滚压配合；

拉力传感器（404）、两个力传感器（5）和两个位移传感器（6）的电信号输出端均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的换挡器性能测试装置，其特征在于：所述的支撑架（201）上设置有用于驱动动力机构（202）沿支撑架（201）竖直上下滑动的驱动部件，支撑架（201）和动力机构（202）之间设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的换挡器性能测试装置，其特征在于：所述的驱动部件是指支撑架（201）上设置有第一丝杠组件，第一丝杠组件的螺杆竖直设置且由第一伺服电机（205）驱动，第一丝杠组件的丝杠螺母与动力机构（202）相固定；所述的导向机构是指支撑架（201）上设置有第一滑轨（206），第一滑轨（206）竖直设置，动力机构（202）滑动设置在第一滑轨（206）上。

4.根据权利要求1所述的换挡器性能测试装置，其特征在于：所述的摆臂（203）上设置有用于驱动摆杆（204）沿摆臂（203）竖直上下滑动的驱动部件，摆臂（203）和摆杆（204）之间设置有导向机构。

5.根据权利要求4所述的换挡器性能测试装置，其特征在于：所述的驱动部件是指摆臂（203）上设置有第二丝杠组件，第二丝杠组件的螺杆竖直设置且由第二伺服电机（207）驱动，第二丝杠组件的丝杠螺母与摆杆（204）相固定；所述的导向机构是指摆臂（203）上设置有第二滑轨（208），第二滑轨（208）竖直设置，摆杆（204）滑动设置在第二滑轨（208）上。

6.根据权利要求1所述的换挡器性能测试装置，其特征在于：所述的底座机构（3）和工作台（1）之间设置有用于使底座机构（3）可沿与摆杆（204）相平行的方向移动并定位的滑动结构，底座机构（3）设置有用于使待测试换挡器可水平转动并定位的转动结构。