[实用新型]一体成型横移轨道及其构成的双板移载装置

权利要求书

1.一种一体成型横移轨道，其特征在于，包括：

一侧卧的U型轨道，是以铝挤型制造的一体成型构件，其具有一长型立板及位于该立板上下两侧的上横板、下横板；

一螺杆机构，是为伺服传动，其具有一螺杆及一经该螺杆带动而位移的螺帽；

二组线性滑轨机构，每一组各具有一滑轨及可在该滑轨上位移的滑块，该滑轨是各别装设在该U型轨道的上横板、下横板上；

一滑座，是锁固在该螺帽上，且该滑座的上下两侧则各别锁固在该二组线性滑轨机构的滑块上；

当伺服传动该螺杆，锁固在该螺帽上的滑座即可在该U型轨道上横向位移，且因该滑座上下两侧是各别锁固在滑块上，使该滑座在承受负载情况下仍可平稳地沿着该滑轨移动。

2.一种组装有如权利要求1所述的一体成型横移轨道的双板移载装置，其特征在于，该双板移载装置还包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧则具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该一体成型横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆转动而平稳地沿着该滑轨移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

所述一体成型横移轨道置于制程设备的两侧，在其前侧设定为双板送料功能，在其后侧设定为双板收料功能；在双板送料作业中，该暂放机构暂放一板件；然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附该暂放机构上的板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在双板收料作业中，该第一吸盘手臂与该第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

3.如权利要求2所述的双板移载装置，其特征在于：所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

4.如权利要求3所述的双板移载装置，其特征在于：还包括装设在所述移载板与该滑座之间的一中间座。