[实用新型]一体成型横移轨道及其构成的双板移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板件移载装置，尤其涉及一种应用一体成型横移轨道、并可同时进行双板件送料与收料作业的装置。

背景技术

软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程中，必须以吸盘手臂进行板件的送料与收料作业。现有技术中，移动该吸盘手臂的轨道多以板件焊接后再予以加工制造，由于焊接会产生热应力，而热应力则会导致机构的变形，因此，一旦螺杆、线性滑轨锁固在容易变形的轨道上，其运转的顺畅度自然降低，其结果不但会造成高噪音、组装在轨道上的机构极易耗损，更严重的则是轨道变形会影响送料的定位精度，进而造成制程良率的降低。

另外，进入大量生产的竞争时代，不容许制程中有太多的等待而造成浪费，换句话说，制程的高效率化才能有效地降低成本增加竞争力，特别是制程设备越来越昂贵，而电路板件则越来越小化；因此，包括雷射钻孔机的制程设备已发展出同时进行双板件的加工模式，以提升制程效率。

基于上述的情况，有必要研发一种能够解决承载吸盘手臂的轨道的变形的问题，以及配合制程设备所需双板件加工模式的需求，提供双板件送料与收料的移载装置，才能满足3C电子产业中提升制程良率与制程效率的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供可承载吸盘手臂的一体成型横移轨道，以避免轨道因变形而导致高噪音及影响送料的定位精度。本实用新型的另一目的，是在于提供可同步进行双板件送料与收料的移载装置，以提升制程效率。

一种一体成型横移轨道，包括：

一侧卧的U型轨道，是以铝挤型制造的一体成型构件，其具有一长型立板及位于该立板上下两侧的上横板、下横板；

一螺杆机构，是为伺服传动，其具有一螺杆及一经该螺杆带动而位移的螺帽；

二组线性滑轨机构，每一组各具有一滑轨及可在该滑轨上位移的滑块，该滑轨是各别装设在该U型轨道的上横板、下横板上；

一滑座，是锁固在该螺帽上，且该滑座的上下两侧则各别锁固在该二组线性滑轨机构的滑块上；

当伺服传动该螺杆，锁固在该螺帽上的滑座即可在该U型轨道上横向位移，且因该滑座上下两侧是各别锁固在滑块上，使该滑座在承受负载情况下仍可平稳地沿着该滑轨移动。

一种组装有如上述的一体成型横移轨道的双板移载装置，该双板移载装置还包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧则具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该一体成型横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆转动而平稳地沿着该滑轨移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

所述一体成型横移轨道置于制程设备的两侧，在其前侧设定为双板送料功能，在其后侧设定为双板收料功能；在双板送料作业中，该暂放机构暂放一板件；然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附该暂放机构上的板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在双板收料作业中，该第一吸盘手臂与该第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

进一步地，所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

进一步地，所述双板移载装置还包括装设在所述移载板与该滑座之间的一中间座。

与现有技术相比，由于本实用新型的横移轨道是以铝挤型制造的一体成型构件，其机构加工精度佳且不易变形，因而运传中噪音小；再者，该移载机构设有两组吸盘手臂，配合暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，因此，有助于制程效率的提升。

附图说明

图1为本实用新型的一体成型横移轨道的组合立体图。

图2为图1的一体成型横移轨道的分解立体图。

图3为应用图1的一体成型横移轨道所构成的双板移载装置的组合立体图。

图4为图3的移载机构的立体图。

图5为图3的暂放机构的立体图。

图6为图3的定位机构的立体图。