[实用新型]双板移载的收放装置

权利要求书

1.一种双板移载的收放装置，其特征在于，包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

2.如权利要求1所述的双板移载的收放装置，其特征在于：所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

3.如权利要求1或2所述的双板移载的收放装置，其特征在于：还包括装设在所述移载板与所述滑座之间的一中间座。