[实用新型]双板移载的收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板件移载装置，尤其涉及一种双板移载的收放装置，可装置在制程设备前后两侧，进行双板件送料与收料作业。

背景技术

现有技术中，软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程中，必须以吸盘手臂进行板件的送料与收料作业。

另外，进入大量生产的竞争时代，不容许制程中有太多的等待而造成浪费，换句话说，制程的高效率化才能有效地降低成本增加竞争力，特别是制程设备越来越昂贵，而电路板件则越来越小化；因此，包括雷射钻孔机的制程设备已发展出同时进行双板件的加工模式，以提升制程效率。

基于上述的情况，有必要研发一种双板件送料与收料的移载装置，才能满足3C电子产业中提升制程效率的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可同步进行双板件送料与收料的移载装置。

一种双板移载的收放装置，包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

进一步地，所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

进一步地，所述双板移载的收放装置还包括装设在所述移载板与所述滑座之间的一中间座。

与现有技术相比，由于本实用新型的双板移载的收放装置设有两组板件吸盘手臂，配合该暂放机构可暂放一板件的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，因此有助于制程效率的提升。

附图说明

图1为本实用新型的双板移载的收放装置的组合立体图。

图2为图1的横移轨道的立体图。

图3为图1的移载机构的立体图。

图4为图1的暂放机构的立体图。

图5为图1的定位机构的立体图。

图6为图1的载盆的立体图。

图7为图1的移动台车的立体图。

图8为图1的升降机构的立体图。

主要元件符号说明

10：横移轨道 

11：U型轨道

111：立板

112：上横板

113：下横板

114：端板

12：螺杆机构 

121：伺服马达 

122：螺杆

123：螺帽

124：轴座

125：皮带轮

13：线性滑轨机构

131：滑轨

132：滑块

14：滑座

141：轴孔

142：固定板

20：机架

21：容置空间/板件取放区 

30：移载机构 

31：移载板

32：第一吸盘手臂

33：第二吸盘手臂

34：中间座

40：暂放机构 

40A：定位机构 

41：滑移轨道 

42：置板平台 

42A：定位平台 

50：板件收放模块