[实用新型]双层载盘的收板装置

权利要求书

1.一种双层载盘的收板装置，用于将装有电路板板件的双层载盘自制程设备中送出，再将电路板板件自双层载盘中移出置入托盘中，双层载盘则回收再利用的装置，其特征在于，该双层载盘的收板装置包括：

一机座，用以装设本装置的机构；

一满载盘输送机构，其具有一马达带动的输送台、二组可向上位移的顶杆、及二组具有前后与上下位移功能的压板，用以将完成制程加工的双层载盘输送至一定位后，顶开双层载盘的上盖；

一载盘移载机构，其具有一滑座的横向轨道，及装设在该滑座上可上下运动的一载盘手臂，使该载盘手臂可随该滑座平稳地在该横向轨道上移动；

一空托盘升降机构及一满托盘升降机构，其各具有一伺服马达以个别控制二支牙插升降，使各别置放于该牙插上的托盘，分别定位在其工作位置上；

一托盘移载机构，其具有一滑座的横向轨道，及装设在该滑座上可上下运动的一托盘手臂，使该托盘手臂可随该滑座平稳地在该横向轨道上移动；

一板件移载机构，其具有一滑座的纵向轨道，及装设在该滑座上可上下运动的一板件手臂，使该板件手臂可随该滑座平稳地在该纵向轨道上移动；

一载盘回收机构，用以放置回收的双层载盘，且该载盘回收机构包括一载盘箱输送机构及一载盘升降机构的其中任一选项；

本装置是置于制程设备的后侧，当进行收板作业时，该托盘手臂将托盘逐一自该空托盘升降机构上移置于该满托盘升降机构上，完成制程加工的双层载盘经该满载盘输送机构送至定位，该二组顶杆即顶开该双层载盘的上盖，该载盘手臂吸附该上盖并上举，该板件手臂即吸附该双层载盘中的电路板板件放入该满托盘升降机构上的托盘内，该载盘手臂下放该上盖，再夹取该双层载盘置于该载盘回收机构上，即完成双层载盘的收板作业。

2.如权利要求1所述的双层载盘的收板装置，其特征在于：所述载盘移载机构的载盘手臂同时具有吸盘模块及夹爪模块。

3.如权利要求1所述的双层载盘的收板装置，其特征在于：所述满载盘输送机构设置有前后端光学侦测设备。

4.如权利要求1至3项其中任意一项所述的双层载盘的收板装置，其特征在于：在所述制程设备的前侧连结一双层载盘的送板装置，以及在所述双层载盘的收板装置与该双层载盘的送板装置之间，连结一双层载盘回流输送装置，用以将电路板板件置入双层载盘中再送入制程设备中加工；完成加工且已取出电路板板件的双层载盘，则逐一回流经该双层载盘回流输送装置，送至该双层载盘的送板装置中，以供再次投入制程的用。