[实用新型]智能焊接机器人的自动数控送锡器

权利要求书

1.一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其特征在于其包括：送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。

2.如权利要求1所述的一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其特征在于：所述智能焊接机器人包括支撑架、固定在支撑架上的平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架一侧的操作台、设置在竖直支架另一侧且可在至少两个方向运动并位于自动数控送锡器下方的二维移动平台、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。

3.如权利要求2所述的一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其特征在于：其进一步包括用于线路板定位的放板模具，且放板模具和放线冶具组成平台。

4.如权利要求1或2或3所述的一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其特征在于：所述送锡电机为步进电机。