[实用新型]智能焊接机器人的自动数控送锡器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能焊接机器人的自动数控送锡器。

背景技术

LED背光源模组由于其视觉效果突出和产品寿命长和节能环保的特点，近年来市场出现几何级的增长，2013年全国穿孔灯使用量已接近20亿个，发光模组更是超过30亿片。由于穿孔灯串和模组焊线工艺相对复杂，焊点多，传统的焊线主要通过人手工焊锡完成，劳动强度大，由于考虑到生产成本，焊线工序往往使用的有铅焊锡丝，其焊锡过位不准，容易偏位，焊锡不牢固，焊线容易脱落，产品不良率居高不下，人工劳务支出大，造成产品成本高，而且产品质量还受员工熟练程度的影响，给生产厂家带来极大压力。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，针对传统外露灯和模组焊线工艺的不足，使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。

本实用新型的技术方案是：一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其包括：送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述智能焊接机器人包括支撑架、固定在支撑架上的平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架一侧的操作台、设置在竖直支架另一侧且可在至少两个方向运动并位于自动数控送锡器下方的二维移动平台、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。

其进一步包括用于线路板定位的放板模具，且放板模具和放线冶具组成平台。

所述送锡电机为步进电机。

本实用新型优点是：

本实用新型使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中二维移动平台和焊接头的结构示意图。

图3为本实用新型中平台的结构示意图。

图4为本实用新型中自动数控送锡器的主视示意图。

图5为本实用新型中自动数控送锡器的俯视示意图。

图6为本实用新型中自动数控送锡器的侧视示意图。

具体实施方式

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其包括：支撑架10、固定在支撑架10上的平台12、垂直于平台12的竖直支架14、设置在竖直支架14一侧的操作台16、设置在竖直支架14另一侧且可在至少两个方向运动的二维移动平台18、设置在二维移动平台18上方的自动数控送锡器19、以及设置在二维移动平台18下方的焊接头20。其中平台12、自动数控送锡器19、焊接头20可按程序移动，且可编程。焊接头20通过螺杆旋转精确调节多个焊锡枪固定间距。焊锡枪在线规的驱动下，向下接触焊板时可实现软接触，避免硬接触带来的伤害。二维移动平台18又称为机械手。

平台12为一平面，且可在水平方向(X轴方向)移动，其包括第一电机30、用于线路板定位的放板模具、和用于电线定位的放线冶具120。第一电机30优选为步进电机，该步进电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆螺母做前后运动，平台12则与丝杆螺母及两侧直线轴承固定，完成绝对单一自由度运动。

二维移动平台18在Y轴或Z轴方向移动，其包括第二电机32、和第三电机34。

自动数控送锡器19包括送锡电机190、由送锡电机190输出带动的减速齿轮191、位于上方的上端盖192、位于下方的下端盖193、位于上端盖192上且引导锡丝进入的输入端194、位于下端盖193上且引导锡丝输出的输出端195、设置在输入端194和输出端195之间的主送锡轮196、与主送锡轮196相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮191中心且带动主送锡轮196旋转的传动轴197。由此锡丝经过上端盖192的输入端194穿过，经过主送锡轮196到达下端盖193的输出端195，由送锡电机190带动减速齿轮191转动，经过传动轴197带动主送锡轮196同步转动，出锡量和出锡速度由送锡电机190的角位移控制，经减速机构后，可使送出锡丝的长度精确到0.1毫米。送锡电机190优选为步进电机。