[实用新型]动力车有效
| 申请号： | 201520167488.7 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204699396U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 许识孝 | 申请（专利权）人： | 许识孝 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H29/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北市文山*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力 | ||
1.一种动力车，用以在一管状通道中行进，且所述管状通道具有一内壁周面，其特征在于，所述动力车包括：
一车本体，自一第一端部沿一中心轴延伸至一第二端部，并具有一介于所述第一端部与所述第二端部间的车体周面；
至少一固定轮，设置于所述车体周面的一第一周面方位；
至少一弹性轮，设置于所述车体周面的一第二周面方位，所述第二周面方位与所述第一周面方位位于所述中心轴的两侧；
至少一辅助轮，设置于所述车体周面上，且所述至少一辅助轮位于较所述固定轮与所述弹性轮更接近所述第二端部处；以及
至少一驱动模块，设置于所述车本体，并用以驱动所述至少一固定轮与所述至少一辅助轮中的至少一者；
其中，所述动力车与所述管状通道间的接触条件包括：
所述至少一辅助轮可变动地接触于所述内壁周面的至少一浮动接触点；
所述固定轮与所述弹性轮同步地接触于所述内壁周面的至少二固定接触点；以及
所述至少二固定接触点与所述至少一浮动接触点投影在垂直于所述中心轴的一垂直投影面上围构成一为非钝角三角形的三角形。
2.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述驱动模块为一马达与一发条中的一者。
3.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述驱动模块机械性地连结于所述固定轮与所述辅助轮中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述固定轮的中心线与所述第一端部相距一第一距离，所述弹性轮的中心线与所述第一端部相距一第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。
5.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述固定轮的中心线与所述第一端部相距一第一距离，所述弹性轮的中心线与所述第一端部相距一第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。
6.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述固定轮的中心线与所述第一端部相距一第一距离，所述弹性轮的中心线与所述第一端部相距一第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
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