[实用新型]一种机器人去毛刺手抓装置有效
| 申请号： | 201520168016.3 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204505264U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B22D31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 毛刺 装置 | ||
1.一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于，包括：连接杆(100)、制品手抓(200)、连接法兰(300)、机器人手臂(400)、支架(500)和打磨头(600)，所述连接杆(100)的底端与制品手抓(200)连接，所述连接杆(100)的顶端一侧和支架(500)连接，所述连接杆(100)的另一侧通过连接法兰(300)与机器人手臂(400)连接，所述打磨头(600)与支架(500)连接；
其中，所述支架(500)包括：固定架(510)、支撑块(520)、球面轴承(530)和弹簧(540)，所述固定架(510)的一端与连接杆(100)连接，所述固定架(510)的另一端与支撑块(520)的一端连接，所述球面轴承(530)设于固定架(510)与支撑块(520)之间，所述弹簧(540)环套于球面轴承(530)上，所述支撑块(520)的另一端与打磨头(600)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于：所述制品手抓(200)包括：带导杆气缸(210)、控制机构(220)和检测开关(230)，所述带导杆气缸(210)与连接杆(100)底端连接，带导杆气缸(210)与控制机构(220)和检测开关(230)电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于：所述打磨头(600)包括：连接件(610)和刀具(620)，所述连接件(610)一端与支架(500)连接，所述连接件(610)的另一端与刀具(620)连接。
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