[实用新型]一种机器人去毛刺手抓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手抓装置，具体涉及一种机器人去毛刺手抓装置。

背景技术

压铸工件存在着毛刺这无法排除的情况，这些毛刺不仅会影响零件的外观，还可能会影响产品的性能，因此去除毛刺非常关键。

采用人工去毛刺时，不仅劳动力大，去除效率低，而且质量非常不稳定。

传统的去毛刺装置功能简单，精确度差，和人工去毛刺相比，成品的质量层次不齐。而一些进口的去毛刺装置价格昂贵，不适合中小型企业。

因此为了解决这个问题进行了一系列开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机器人去毛刺手抓装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于，包括：连接杆、制品手抓、连接法兰、机器人手臂、支架和打磨头，所述连接杆的底端与制品手抓连接，所述连接杆的顶端一侧和支架连接，所述连接杆的另一侧通过连接法兰与机器人手臂连接，所述打磨头与支架连接；

其中，所述支架包括：固定架、支撑块、球面轴承和弹簧，所述固定架的一端与连接杆连接，所述固定架的另一端与支撑块的一端连接，所述球面轴承设于固定架与支撑块之间，所述弹簧环套于球面轴承上，所述支撑块的另一端与打磨头连接。

进一步，所述制品手抓包括：带导杆气缸、控制机构和检测开关，所述带导杆气缸与连接杆底端连接，带导杆气缸与控制机构和检测开关电气连接。

进一步，所述打磨头包括：连接件和刀具，所述连接件一端与支架连接，所述连接件的另一端与刀具连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用机器人去毛刺与传统的手工去毛刺相比，不仅实现全自动化，速度快，提高生产效率，而且通过对支架的进一步改良，使打磨头对不规则的毛刺有吸收误差的功能，质量也十分稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

附图标记：

连接杆100、制品手抓200、带导杆气缸210、控制机构220和检测开关230。

连接法兰300、机器人手臂400、支架500、固定架510、支撑块520、球面轴承530和弹簧540。

打磨头600、连接件610和刀具620。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。

如图1所示，一种机器人去毛刺手抓装置包括：连接杆100、制品手抓200、连接法兰300、机器人手臂400、支架500和打磨头600，连接杆100的底端与制品手抓200连接，连接杆100的顶端一侧和支架500连接，连接杆100的另一侧通过连接法兰300与机器人手臂400连接，打磨头600与支架500连接。

其中，支架500包括：固定架510、支撑块520、球面轴承530和弹簧540，固定架510的一端与连接杆100连接，固定架510的另一端与支撑块520的一端连接，球面轴承530设于固定架510与支撑块520之间，弹簧540环套于球面轴承530上，支撑块520的另一端与打磨头600连接。

制品手抓200包括：带导杆气缸210、控制机构220和检测开关230，带导杆气缸210与连接杆100底端连接，带导杆气缸210与控制机构220和检测开关230电气连接。

打磨头600包括：连接件610和刀具620，连接件610一端与支架500连接，连接件610的另一端与刀具620连接。

压铸工件存在着毛刺这无法排除的情况，这些毛刺不仅会影响零件的外观，还可能会影响产品的性能，因此去除毛刺非常关键。

采用人工去毛刺时，不仅劳动力大，去除效率低，而且质量非常不稳定。

传统的去毛刺装置功能简单，精确度差，和人工去毛刺相比，成品的质量层次不齐。而一些进口的去毛刺装置价格昂贵，不适合中小型企业。

本实用新型既可以完成去毛刺的任务，还可以兼顾压铸工件的搬运工作。制品手抓200通过连接杆100与机器人手臂400采用连接法兰300连接。制品手抓200包括：带导杆气缸210，控制机构220和检测开关230，通过上述部件将压铸工件通过制品手抓200进行搬运。其中的带导杆气缸210通过气缸的前进、后退对工件进行松开、夹紧，实现对压铸件的搬运功能。