[实用新型]一种数控加工中心物料取放机器人

权利要求书

1.一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座（1）和设置在底座（1）底部的滚轮（2），其特征在于：还包括导轨（4）、工作台（5）、转盘（6）、机械臂（7）、支撑座（8）、挡板（9）、液压缸（10）和支撑板（11），底座（1）的中部开有凹槽A（3），凹槽A（3）上设置导轨（4），导轨（4）上设有工作台（5），工作台（5）的上部安装转盘（6），转盘（6）上固定设置机械臂（7），机械臂（7）的工作端铰接支撑座（8），支撑座（8）的底部两侧分别设置挡板（9），挡板（9）的外侧设置液压缸（10），液压缸（10）的缸尾铰接在支撑座（8）的下部，液压缸（10）的缸头铰接在支撑板（11），支撑板（11）的中部铰接在挡板（9）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的底座（1）的底部还设置千斤顶（12）。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的支撑板（11）为弧形支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的支撑板（11）下部的上端面上开有口（15），口（15）内设有橡胶塞（16）。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的挡板（9）的内侧壁上开有凹槽B（17）。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的凹槽B（17）内设有海绵（18）。