[实用新型]一种数控加工中心物料取放机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种数控加工中心物料取放机器人。

背景技术

在工业生产中，大型数控加工中心在对原料进行精确加工时，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力进行，取拿时由于原料或成品的表面会有加工时余下的粉屑，沾到手上后，不易洗掉，还可能对工作人员的身体造成一定的影响，取拿不方便，占用时间长，加重了工作人员的操作力度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种数控加工中心物料取放机器人，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座1和设置在底座1底部的滚轮2，还包括导轨4、工作台5、转盘6、机械臂7、支撑座8、挡板9、液压缸10和支撑板11，底座1的中部开有凹槽A3，凹槽A3上设置导轨4，导轨4上设有工作台5，工作台5的上部安装转盘6，转盘6上固定设置机械臂7，机械臂7的工作端铰接支撑座8，支撑座8的底部两侧分别设置挡板9，挡板9的外侧设置液压缸10，液压缸10的缸尾铰接在支撑座8的下部，液压缸10的缸头铰接在支撑板11，支撑板11的中部铰接在挡板9的下部。

所述的底座1的底部还设置千斤顶12，进行工作之前，固定位置，准确进行物料的取拿工作。

所述的转盘6的周向外侧设有把手13，把手13上设置橡胶套14，用于转动转盘6。

所述的支撑板11为弧形支撑板，通过液压缸10的伸缩过程，带动支撑板11的下部上下翻转。

所述的支撑板11下部的上端面上开有口15，口15内设有橡胶塞16，减少对物料的磨损，并防止滑脱。

所述的挡板9的内侧壁上开有凹槽B17。

所述的凹槽B17内设有海绵18，缓冲挡板9对物料的挤压。

本实用新型的工作原理：启动机械臂，使挡板靠近物料，启动液压缸，使液压杆伸出，带动支撑板转动，物料的底部被支撑板拖住，然后将底座推到数控中心的位置，启动千斤顶，使底座的位置保持不变，然后推动工作台，使机械臂靠近物料，转动转盘，使物料靠近数控加工中心的原料放置处，启动液压缸，使液压杆回收，物料被放置，然后启动千斤顶，推走底座。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

其中，1-底座，2-滚轮，3-凹槽A，4-导轨，5-工作台，6-转盘，7-机械臂，8-支撑座，9-挡板，10-液压缸，11-支撑板，12-千斤顶，13-把手，14-橡胶套，15-口，16-橡胶塞，17-凹槽B，18-海绵。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座1和设置在底座1底部的滚轮2，还包括导轨4、工作台5、转盘6、机械臂7、支撑座8、挡板9、液压缸10和支撑板11，底座1的中部开有凹槽A3，凹槽A3上设置导轨4，导轨4上设有工作台5，工作台5的上部安装转盘6，转盘6上固定设置机械臂7，机械臂7的工作端铰接支撑座8，支撑座8的底部两侧分别设置挡板9，挡板9的外侧设置液压缸10，液压缸10的缸尾铰接在支撑座8的下部，液压缸10的缸头铰接在支撑板11，支撑板11的中部铰接在挡板9的下部。

所述的底座1的底部还设置千斤顶12，进行工作之前，固定位置，准确进行物料的取拿工作。

所述的转盘6的周向外侧设有把手13，把手13上设置橡胶套14，用于转动转盘6。

所述的支撑板11为弧形支撑板，通过液压缸10的伸缩过程，带动支撑板11的下部上下翻转。

所述的支撑板11下部的上端面上开有口15，口15内设有橡胶塞16，减少对物料的磨损，并防止滑脱。

所述的挡板9的内侧壁上开有凹槽B17。

所述的凹槽B17内设有海绵18，缓冲挡板9对物料的挤压。