[实用新型]一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统

权利要求书

1.一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，包括：

测试用计算机、模拟方向盘、模拟油门踏板设备、动画显示屏、CAN卡和信号转换板卡；其中，

所述测试用计算机经视频接口与所述动画显示屏电气连接；

所述模拟方向盘和模拟油门踏板设备均通过数据接口与所述测试用计算机通信连接；

所述测试用计算机与所述CAN卡通信连接，所述CAN卡设有连接所测试分布式驱动纯电动汽车整车控制器的CAN总线一和CAN总线二；

所述信号转换板卡，设有CAN通讯接口，该CAN通讯接口与所述CAN卡的CAN总线二电气连接，该信号转换板卡设有连接所测试分布式驱动纯电动汽车整车控制器的信号输入接口和信号输出接口。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，所述视频接口为VGA接口、HDMI接口中的任一种；

所述数据接口为USB接口、PS/2接口中的任一种。

3.根据权利要求1或2所述的一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试用计算机内安装有Matlab软件的车载网络工具箱，其模拟分布式驱动纯电动汽车整车模型和动力系统总线模拟模型和分布式驱动纯电动汽车整车控制器内部数据采集模型。

4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，所述分布式驱动纯电动汽车整车模型和动力系统总线模拟模型包括：依次连接的CAN收发模块、分布式驱动纯电动汽车整车模型和三维动画显示模型；

所述分布式驱动纯电动汽车整车控制器内部数据采集模型包括：标定数据测量模块。

5.根据权利要求4所述的一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，所述CAN收发模块包括：电机1控制器CAN收发模块、电机2控制器CAN收发模块、电机n控制器CAN收发模块、电池控制器CAN收发模块和信号转换器CAN收发模块；

所述分布式驱动纯电动汽车整车模型包括：电机1控制器、电机1系统、电机2控制器、电机2系统、电机n控制器、电机n系统、电池控制器、动力电池系统、道路模型、附件系统模型和车辆动力学模型；其中，电机1控制器与电机1系统连接，电机2控制器与电机2系统连接，电机n控制器与电机n系统连接，电池控制器与动力电池系统连接；

所述三维动画显示模型包括：虚拟现实显示模块、车辆及车轮姿态模块和方向盘及踏板输入模块，其中，车辆及车轮姿态模块与虚拟现实显示模块连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种分布式驱动纯电动汽车整车控制器的测试系统，其特征在于，所述信号转换板卡包括：

CAN收发器、数据处理芯片、模拟量输出电路、数字量输出电路、模拟量采集电路和数字量采集电路；其中，

所述CAN收发器设置所述CAN通讯接口，与所述数据处理芯片通信连接；

所述数据处理芯片分别与所述模拟量输出电路、数字量输出电路、模拟量采集电路和数字量采集电路电气连接。