[实用新型]一种自驾式多功能散粮装仓机

权利要求书

1.一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：该自驾式多功能散粮装仓机包括动力装置、行走装置（5）、控制装置（3）、转向装置（4）、俯仰装置（2）、输送装置（1）；所述的行走装置（5）包括带有驾驶舱的车架本体，车架本体由车架本体下部的行走轮驱动进行移动，车架本体的下部还设置有支撑装置；车架本体上安装有控制舱，控制舱内安装有转向装置（4）、俯仰装置（2）、输送装置（1）的控制装置（3）；车架本体上活动安装有转向装置（4）；转向装置（4）上活动安装有俯仰装置（2）；所述的俯仰装置（2）与输送装置（1）活动连接；输送装置（1）为可伸缩的皮带输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的支撑装置为活动液压式支撑装置，其数量为4个，支撑装置安装在车架本体的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的车架本体上设置有登梯。

4.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的输送装置（1）包括固定机架、伸缩移动架、环形输送皮带；固定机架、伸缩移动架采用分体式框架管套组合结构，伸缩移动架穿行于固定机架之中，固定机架的头部两侧设置有轨道，伸缩移动架与导向滚轮连接，伸缩移动架与固定机架保持平行；在固定机架的头部设置有电器自动控制行程装置和机械式终端限位装置；在固定机架的下部固定设有三角状支撑板，三角状支撑板与俯仰装置（2）活动连接；固定机架尾部设置有平衡重块。

5.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的输送装置（1）单位时间内输送粮食产量100～200t/h，输送装置（1）在水平方向上的伸长长度达到22～25m。

6.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的动力装置包括输送装置（1）的驱动装置、转向装置（4）的驱动装置、行走轮的驱动装置、俯仰装置（2）的驱动装置；输送装置（1）的驱动装置包括环形输送皮带的驱动装置和伸缩移动架的驱动装置，环形输送皮带采用电动滚筒驱动，电动滚筒通过变频器调速；伸缩移动架采用电动机、锅轮锅杆减速器及齿轮齿条传动机构驱动实现伸缩移动或者采用电动机、减速器和钢丝绳牵引机构驱动实现伸缩移动；转向装置（4）的驱动装置采用电动机、摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘驱动实现360度旋转运动；行走轮的驱动装置由发动机提供动力；俯仰装置（2）的驱动由液压油提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的控制装置（3）包括转向装置（4）的控制器、俯仰装置（2）的控制器及输送装置（1）的控制器，输送装置（1）的控制器包括环形输送皮带的控制器、伸缩移动架的控制器，控制装置（3）安装在控制舱内，控制舱安装在转向装置（4）的转盘上。

8.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的转向装置（4）为齿轮齿盘式结构，所述的转向装置（4）包括摆线针轮减速机、小齿轮、大齿轮、转盘，摆线针轮减速机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮上安装转盘，转盘随着大齿轮一起转动，安装在转向装置（4）上方的输送装置（1）做360⁰旋转，转向装置（4）做360⁰旋转的有效工作区域半径最大达到25m。

9.根据权利要求1所述的一种自驾式多功能散粮装仓机，其特征在于：所述的俯仰装置（2）为液压伸缩机构，液压伸缩机构的活塞杆一端与输送装置（1）固定机架的三角状支撑板活动连接，俯仰装置（2）的最大俯仰角度达到22⁰，俯仰装置（2）的俯仰高度在9～12m之间。