[实用新型]一种自驾式多功能散粮装仓机

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于粮食颗粒散装连续入仓作业的粮食输送机械设备技术领域，尤其是一种自驾式多功能散粮装仓机。

背景技术

国家发改委在《粮食现代物流发展规划（2006-2015年）》中提出，2015年全国粮食总流通量应达到2.8亿吨。实现国家发改委提出的粮食总流通量的目标任务是非常艰巨的，加快粮食物流关键技术及装备研究是提高我国粮食流通的“四散”化能力的当务之急。目前，我国大产量粮食物流装备基本上依赖于进口，严重制约了我国粮食物流装备制造行业的发展。因此，迫切需要加快大产量、高效率粮食物流装备国产化研究，开展大产量移动式高效散粮进出仓技术与设备研究，促进我国大产量高效率粮食物流装备技术整体水平提高。

目前，高大平房仓是我国粮食流通与储藏的主要仓型，跨度大、粮堆高、单仓容量大。而高大平房仓粮食进出仓装备的研制相对滞后，机械化程度不高，自动化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制约了平房仓粮食的流通能力，因此应加强对高大平房仓进出仓关键设备及配套装备的研究工作，切实解决平房仓物流装备存在的问题，实现平房仓粮食物流装备的大产量、成套化和自动化。

散粮入库输送系统的设计需要综合考虑散粮颗粒的特性、设备功率、输送效率、生产工艺要求等因素，保证其运行稳定，而且还要合理控制其造价与运行费用，在设计输送系统时须尽量考虑到这些方面的客观条件，应选取适合连续工作、维护简便、经济的方案。所以，进行高效、低能耗的粮食（包括其副产品）粮食装仓设备的研究和开发具有十分重要的意义。

现有技术中，粮食在装仓作业时，一般通过人工体力劳动作业，工作效率低下。随着科技的发展，部分用于该加工的机械应运而生，但是普遍存在一些技术缺陷，例如，升降高度不够，没有配重导致设备倾斜等缺陷。

基于上述情况，本实用新型涉及一种自驾式多功能散粮装仓机。该结构在结合我国粮食物流现有国情，顺应当前粮库的建设在向新型的、现代化的大中型上和高度集约的方向发展需求的背景下，研制开发出来的。本实用新型实现粮食等颗粒、散装物质的连续入仓作业，尤其适用于大中型粮食仓库的散粮进仓作业，也可与其它机械设备配套用于车站、码头等完成散粮的快速装卸任务。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自驾式多功能散粮装仓机，该自驾式多功能散粮装仓机集移动、升降、转向、伸缩功能为一体，是一种功能完善、灵活性高、适用范围广、操作简便、性能稳定的自驾式多功能散粮装仓机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自驾式多功能散粮装仓机，该自驾式多功能散粮装仓机包括动力装置、行走装置、控制装置、转向装置、俯仰装置、输送装置；所述的行走装置包括带有驾驶舱的车架本体，车架本体由车架本体下部的行走轮驱动进行移动，车架本体的下部还设置有支撑装置；车架本体上安装有控制舱，控制舱内安装有转向装置、俯仰装置、输送装置的控制装置；车架本体上活动安装有转向装置；转向装置上活动安装有俯仰装置；所述的俯仰装置与输送装置活动连接；输送装置为可伸缩的皮带输送装置。

进一步，所述的支撑装置为活动液压式支撑装置，其数量为4个，支撑装置安装在车架本体的下方，用于车架本体的支撑，以保证装仓机工作过程中结构的稳定性和安全性。

进一步，所述的车架本体上设置有登梯，登梯可便于工作人员攀登进入车架本体上的控制舱内进行装仓控制操作。

进一步，所述的输送装置包括固定机架、伸缩移动架、环形输送皮带；固定机架、伸缩移动架采用分体式框架管套组合结构，伸缩移动架穿行于固定机架之中，固定机架的头部两侧设置有轨道，伸缩移动架与导向滚轮连接；在固定机架的头部设置有电器自动控制行程装置和机械式终端限位装置；在固定机架的下部固定设有三角状支撑板，三角状支撑板与俯仰装置活动连接；固定机架尾部设置有平衡重块。

进一步，所述的输送装置单位时间内输送粮食产量100～150t/h，输送装置在水平方向上的伸长长度达到22～25m。

进一步，所述的动力装置设置于车架本体上，位于控制舱的后方，动力装置可以起到平衡输送装置输送粮食过程中因伸缩造成质心移动和惯性作用；