[实用新型]一种自动化机械手臂有效
| 申请号： | 201520171888.5 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN204487569U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨玉杰;徐阳 | 申请（专利权）人： | 杨玉杰;徐阳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、基础臂、基础臂前支耳、基础臂后支耳、变幅油缸、固定支腿、液压装置、底座组成，所述第二节伸缩臂连接基础臂前段，所述第一节伸缩臂连接第二节伸缩臂前段，所述基础臂前支耳和基础臂后支耳位于基础臂上，所述基础臂前支耳通过变幅油缸连接液压装置，所述基础臂后支耳通过固定支腿连接液压装置，所述液压装置底部设有一底座。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂第一伸缩臂上设有一对机械爪。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂第一伸缩臂与第二伸缩臂上端设有第一伸缩油缸，所述油缸通过第一固定架固定在第一伸缩臂上。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂第二伸缩臂与基础臂上设有第二伸缩油缸，所述油缸通过第二固定架固定在第二伸缩臂上。
5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂底座右侧上设有一操作箱，所述操作箱上设有一操作手柄。
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