[实用新型]一种自动化机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化装置，尤其涉及一种自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种自动化机械手臂，可以广泛应用于石油钻井领域。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种自动化机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、基础臂、基础臂前支耳、基础臂后支耳、变幅油缸、固定支腿、液压装置、底座组成，所述第二节伸缩臂连接基础臂前段，所述第一伸缩臂连接第二伸缩臂前段，所述基础臂前支耳和基础臂后支耳位于基础臂上，所述基础臂前支耳通过变幅油缸连接液压装置，所述基础臂后支耳通过固定支腿连接液压装置，所述液压装置底部设有一底座。

优选的，所述机械手臂第一伸缩臂上设有一对机械爪。

优选的，所述机械手臂第一伸缩臂与第二伸缩臂上端设有第一伸缩油缸，所述油缸通过第一固定架固定在第一伸缩臂上。

优选的，所述机械手臂第二伸缩臂与基础臂上设有第二伸缩油缸，所述油缸通过第二固定架固定在第二伸缩臂上。

优选的，所述机械手臂底座右侧上设有一操作箱，所述操作箱上设有一操作手柄。

有益效果：本实用新型提供一种自动化机械手臂，所述机械手臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、基础臂、基础臂前支耳、基础臂后支耳、变幅油缸、固定支腿、液压装置、底座组成，第一节臂伸缩油缸和第二节臂伸缩油缸分别引导第一节伸缩臂和第二节伸缩臂的伸展与收缩，机械臂可以沿以底座为圆心的径向方向移动，液压装置的作用是驱动装置以底座为圆心旋转运动。

附图说明

图1本实用新型整体结构图

图2为本实用新型俯视图。

其中，1第一节伸缩臂、2第二节伸缩臂、3基础臂、4基础臂前支耳、5变幅油缸、6基础臂后支耳、7固定支腿、8机械爪、9液压装置、10底座、11操作手柄、12操作箱、13第一固定架、14第一节臂伸缩油缸、15第二固定架、16第二节臂伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1图2出示了本实用新型的具体实施方式：一种自动化机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括第一节伸缩臂1、第二节伸缩臂2、基础臂3、基础臂前支耳4、基础臂后支耳6、变幅油缸5、固定支腿7、液压装置9、底座10组成，所述第二节伸缩臂2连接基础臂3前段，所述第一伸缩臂1连接第二伸缩臂2前段，所述基础臂前支耳4和基础臂后支耳6位于基础臂3上，所述基础臂前支耳4通过变幅油缸5连接液压装置9，所述基础臂后支耳6通过固定支腿7连接液压装置9，所述液压装置9底部设有一底座10。

其中，所述机械手臂第一伸缩臂1上设有一对机械爪8，所述机械手臂第一伸缩臂1与第二伸缩臂2上端设有第一伸缩油缸14，所述油缸通过第一固定架13固定在第一伸缩臂1上，所述机械手臂第二伸缩臂2与基础臂3上设有第二伸缩油缸16，所述油缸通过第二固定架15固定在第二伸缩臂2上，所述机械手臂底座10右侧上设有一操作箱12，所述操作箱12上设有一操作手柄11。

本实用新型提供一种自动化机械手臂，所述机械手臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、基础臂、基础臂前支耳、基础臂后支耳、变幅油缸、固定支腿、液压装置、底座组成，第一节臂伸缩油缸和第二节臂伸缩油缸分别引导第一节伸缩臂和第二节伸缩臂的伸展与收缩，机械臂可以沿以底座为圆心的径向方向移动，液压装置的作用是驱动装置以底座为圆心旋转运动。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。