[实用新型]机械仿生水母有效

专利信息
申请号: 201520172519.8 申请日: 2015-03-25
公开(公告)号: CN204485314U 公开(公告)日: 2015-07-22
发明(设计)人: 刘学平;马宇超 申请(专利权)人: 沈阳航空航天大学
主分类号: A63H23/10 分类号: A63H23/10
代理公司: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 崔红梅
地址: 110136 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 机械 仿生 水母
【权利要求书】:

1.一种机械仿生水母,包括装饰外罩、机架和动力源,其特征在于机架的结构:环形机架上等距安装6组四杆机构,每组的1根主杆直端挂在环形机架(3)上、1根传动杆(2)一端与该主杆(1)在直转曲点上铰接、传动杆(2)另一端铰接在传动盘(4)的边缘;传动盘(4)下表面圆心固定着管(5),管(5)内容纳电磁铁的主轴(8)在其间滑动,主轴(8)下端固定在电磁铁(7)上,由上端与环形机架(3)相连的四根支撑杆(9)悬挂主轴(8)及电磁铁(7);在电磁铁主轴(8)上还加一塔簧,作为复位机构;在头部圆盘(10)上的筒(11)内安装启动开关、定时控制模块及与电磁铁电路相连的电池,启动后电磁铁有节奏地为主轴提供竖直向上的动力;头部圆盘(10)与环形机架(3)通过螺栓固定在一起,在头部圆盘(10)上面安装用气球材质做成的球形囊罩,圆周安装柔软的触手。

2.根据权利要求1所述的机械仿生水母,其特征在于主杆(1)由短直线和长弧线构成,直线一端有环、另一端在直转曲点上有孔并接续弧线;组装后多个主杆(1)弧线向外侧凸出,似鼓壁。

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