[实用新型]机械仿生水母有效

专利信息
申请号: 201520172519.8 申请日: 2015-03-25
公开(公告)号: CN204485314U 公开(公告)日: 2015-07-22
发明(设计)人: 刘学平;马宇超 申请(专利权)人: 沈阳航空航天大学
主分类号: A63H23/10 分类号: A63H23/10
代理公司: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 崔红梅
地址: 110136 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 机械 仿生 水母
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及供观赏的水中游动玩具,机械仿生水母。

背景技术

水母是一种水生软体动物,以其晶莹剔透的身躯和优雅的游动姿态为人们所喜爱。然而水母的人工饲养要求很高,既要考虑水温、水流,还要考虑盐度、饲料等诸多问题……那么有没有一种好的产品来替代水母,既拥有优美的外表供人们观赏,又可以当做玩具供人们休闲娱乐呢?

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械仿生水母,有电磁铁提供动力,搭配灯光及其霓彩外壳,必会成为水中游动的观赏新宠。

这种机械仿生水母,包括装饰外罩、机架和动力源,其特征在于机架的结构:环形机架上等距安装6组四杆机构,每组的1根主杆直端挂在环形机架上、1根传动杆一端与该主杆在直转曲点上铰接、另一端铰接在传动盘的边缘;传动盘下表面圆心固定着管,管内容纳电磁铁的主轴在其间滑动,主轴下端固定在吸拉式电磁铁,在电磁铁主轴上还加一塔簧,作为复位机构;由上端与环形机架相连的四根支撑杆悬挂电磁铁;在头部圆盘上的筒内安装启动开关、定时控制模块及与电磁铁电路相连的电池,启动后电磁铁有节奏地为主轴提供竖直向上的动力;头部圆盘与环形机架通过螺栓固定在一起,在头部圆盘上面安装用气球材质做成的球形囊罩,圆周安装柔软的触手。

所述机械仿生水母的工作状态:定时控制模块计时控制电池电路与电磁铁的接通或断开,当电磁铁通电时,主轴向上竖直运动,传动盘边缘的传动杆随之移动,将动力传递给周围的主杆,使之收缩成束;当电磁铁断电时,塔簧在水的阻力作用下缓慢释放能量。此复位机构的作用在于使水母收缩与复原之间产生时间差来实现模仿水母的游动效果。为满足观赏性要求,还需要在头部圆盘上安装上装饰外罩及触手,可采用色彩多样、耐水、柔韧的材料,如塑胶膜、硅胶等,逼真地显现水母飘逸的游动姿态。还可以在开关电路中接入变换色彩的小灯泡。

附图说明

图1为本设计机械仿生水母的轴向立体结构图;

图2为图1主视图;

图3为提供动力的电磁铁结构图;

图4为连接电磁铁的电路示意图;

图5为水母的头部构件示意图。

具体实施方式

机械仿生水母,包括装饰外罩、机架和动力源,见附图1,其特征在于机架的结构:环形机架3上等距安装6组四杆机构,每组四杆机构中的1根主杆1直端挂在环形机架3上、1根传动杆2一端与该主杆1在直转曲点上铰接、传动杆2另一端铰接在传动盘4的边缘;传动盘4下表面圆心固定着管5,管5内容纳电磁铁的主轴8在其间滑动,主轴8下端固定在吸拉式电磁铁7上,电磁铁与电池直流相接,见图2,在电磁铁的主轴8上还加一塔簧,作为复位机构;由四根支撑杆9悬挂主轴8及电磁铁7,支撑杆9一端环接在机架3上,另一端通过螺栓固定在电磁铁7的壳体上;图4为水母的头部构件,水母的头部有两个部分,其一头部圆盘10安装顶部的球形囊罩和圆周上柔软的触手,圆心孔是用来通过电线的;其二是安置在圆心处的筒11,将启动开关、定时控制模块、与电磁铁电路相连后的电池,固定在筒11底内,再倒置筒,使开口向下对着圆心,保持头部平衡。电池的密闭方式是根据空气密闭原理设计的,在整个产品进入水中之后,由于气压的存在,使得水不会进入水母头部,从而不会使电池和开关浸水失效,电池和开关使用螺栓来固定。

主杆1由短直线和长弧线构成,直线一端有环、另一端在直转曲点有孔并接续弧线;组装后多个主杆1弧线向外侧凸出,似鼓壁。

传动盘和头部圆盘的圆面制成成品时,要考虑到其重量与动力的关系。从仿生方面设想,头部圆盘上面安装用气球的材质做成的球形囊罩,大圆周缩小向内收拢,并在头部圆盘及主杆周围下垂柔软的触手。启动时,电磁铁主轴向上运行时,主杆被推挤成束,没有动力时头部球形囊罩水充入,并且塔簧伸展,柔软的触手舒展开既有浮力,又飘逸,使机械水母生灵活现。

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