[实用新型]自动180°摆动式取推杆上推杆装置

权利要求书

1.一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架(12)、支架A(11)及支架B(15)，所述支架A(11)和支架B（15）固定在机架（12）上，其特征在于：所述机架A（11）上设有推杆滑道（10），机架B（15）上设有顶升气缸(13)、升降气缸(16)、气动滑台(20)、薄型气缸安装板(3),所述气动滑台（20）与滑道（10）连接，顶升气缸（13）上设有顶块（14），升降气缸（16）上安装有摆缸安装板（17），摆缸安装板（17）上设有摆缸（18），摆缸（18）上设有气爪安装板（19），所述气爪安装板（19）上设有气爪，气爪连接有夹爪，气爪安装板（19）通过支撑杆（7）固定连接压板（5），所述薄型气缸安装板（3）上设有薄型气缸（2），所述薄型气缸（2）连接有夹块（1）。

2.根据权利要求1所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于：所述气动滑台（20）上设有限位块（21）。

3.根据权利要求1所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于：所述气爪包括气爪A(6)和气爪B（8）。

4.根据权利要求3所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于：所述气爪A(6)和气爪B（8）上分别安装有夹爪A（4）和夹爪B（9）。