[实用新型]自动180°摆动式取推杆上推杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及针筒类容器包装机械领域，具体涉及一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置。

背景技术

在兽药行业中，很多乳液类药品的包装，需要将针筒放置于包装机械的间歇工位上完成乳液类药品的灌装与上推杆功能；现有技术中的上推杆功能一般都是人工手动将推杆压入间歇工位中完成灌装的针筒内，但是人工直接在机器上操作不仅存在安全隐患，而且会影响机器的效率。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，主要解决了现有的针筒类容器制作包装工作效率低及安全性差的问题，该自动180°摆动式取推杆上推杆装置安全性能好，将推杆滑道上的推杆逐个分离，防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率；气爪抓取避免歪斜或定位不准造成包装废品的出现，两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率，该实用新型设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠，同时可通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架、支架A及支架B，所述支架A和支架B固定在机架上，所述机架A上设有推杆滑道，机架B上设有顶升气缸、升降气缸、气动滑台、薄型气缸安装板,所述气动滑台与滑道连接，所述气动滑台上设有限位块，顶升气缸上设有顶块，升降气缸上安装有摆缸安装板，摆缸安装板上设有摆缸，摆缸上设有气爪安装板，所述气爪安装板上设有气爪A和气爪B，气爪A和气爪B上分别安装有夹爪A和夹爪B，气爪安装板通过支撑杆固定连接压板，所述薄型气缸安装板上设有薄型气缸，所述薄型气缸连接有夹块。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，有效避免作业过程中的安全隐患，将推杆滑道上的推杆逐个分离，防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率，气爪抓取避免歪斜或定位不准造成包装废品的出现，两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率，该实用新型设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠，同时可通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型斜视图。

图中1、夹块；2、薄型气缸；3、薄型气缸安装板；4、夹爪A；5、压板；6、气爪A；7、支撑杆；8、气爪B；9、夹爪B；10、推杆滑道；11、支架A；12、机架；13、顶升气缸；14、顶块；15、支架B；16、升降气缸；17、摆缸安装板；18、摆缸；19、气爪安装板；20、气动滑台；21、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1结合图2、图3所示，一种快速自动180°摆动式取推杆上推杆的装置由夹块1 、薄型气缸2、薄型气缸安装板3、夹爪A 4、压板5、气爪A 6、支撑杆7、气爪B 8、夹爪B 9、塞体滑道10、支架A11、机架12、顶升气缸13、顶块14、支架B 15、升降气缸16、摆缸安装板17、摆缸18、气爪安装板19、气动滑台20、限位块21，所述支架A11，支架B15固定在机架12上，推杆滑道10固定在支架A11上，顶升气缸13、升降气缸16、气动滑台20、薄型气缸安装板3均固定在支架B15上，顶块14安装在顶升气缸13上，摆缸18安装在摆缸安装板17上，摆缸安装板17固定在升降气缸16上，气爪A6、气爪B8安装在气爪安装板19上，气爪安装板19固定在摆缸18上，夹爪A4安装在气爪A6上，夹爪B9安装在气爪B8上，支撑杆7安装在气爪安装板19上，压板5安装在支撑杆7上，限位块21安装在气动滑台20上，薄型气缸2安装在薄型气缸安装板3上，夹块1安装在薄型气缸2上。