[实用新型]减速驱动器改良结构

权利要求书

1.一种减速驱动器改良结构，包括一减速齿轮箱，该减速齿轮箱包含一箱体、一减速齿轮组、一输出轴、一箱盖及一保护盖，其特征在于，该箱体一侧具有一开口，该减速齿轮组与该输出轴设于该箱体中，且该输出轴可被该减速齿轮组带动，该箱盖盖设于该箱体的开口，且对应该输出轴的末端处具有一穿孔，该保护盖结合在该箱盖上以覆盖住该穿孔，且使该保护盖与该输出轴的末端面之间形成一容置空间；一供驱动该减速齿轮组运转的驱动马达结合在该减速齿轮箱的箱体的一侧；以及一供侦测该减速齿轮箱的运转状况的侦测模块设于该容置空间中。

2.如权利要求1所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该保护盖朝向该穿孔的一侧面设有一凹槽，当该保护盖结合于该箱盖时该凹槽形成容纳该侦测模块的容置空间。

3.如权利要求2所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该侦测模块包含一侦测单元及一被侦测单元，该侦测单元结合在该保护盖的凹槽之中，该被侦测单元结合在该输出轴的末端并随其转动。

4.如权利要求3所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该侦测单元为磁场感应器，该被侦测单元为磁性组件。

5.如权利要求3所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该输出轴具有贯通两端的一连结孔以供外部的一从动轴穿设连结，该被侦测单元具有一供嵌设于该连结孔中的凸嵌部。

6.如权利要求2所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该侦测模块为设于该保护盖的凹槽中的声音传感器。

7.如权利要求2所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该箱盖利用多数箱盖螺栓螺锁结合在该箱体上。

8.如权利要求2所述的减速驱动器改良结构，其特征在于，该保护盖利用多数保护盖螺栓螺锁在该箱盖上。