[实用新型]减速驱动器改良结构

说明书

技术领域

本实用新型关于一种减速驱动器，尤指一种可供用于侦测减速驱动器的运转状况，而且可防止侦测模块受到碰撞、污损而影响使用寿命及侦测精密度的减速驱动器改良结构。

背景技术

早期的减速驱动器为了侦测其运转状况(如行程)，大都会在外部另外架设侦测模块，利用该侦测模块侦测被其驱动运转的外部从动件，以达到侦测其运转状况的目的。然而，由于其并非直接侦测该减速驱动器的内部结构因此其精密度不高。尤其是，该侦测模块架设在该减速驱动器的外部，容易受到碰撞而发生破损的情形而且该侦测模块的侦测头或是被侦测件更容易受到外部工作环境中的灰尘……等杂质的污染、覆盖而影响其侦测效果，所以其侦测模块的使用寿命不长而且侦测的精密度亦不高。

为改善上述问题，便有业者开发出一种如中国台湾公告第M478714号专利的已知减速驱动器，其主要将侦测模块的侦测单元（如磁场感应器)设置于减速齿轮箱的外壳上，然后再将该侦测模块的被侦测单元(如磁性组件)设于该减速齿轮箱内部的减速齿轮组的其中一个齿轮上，利用该侦测单元感应感测该被侦测单元的相对运动情形便可获得其运转行程。然而，这种已知的减速驱动器的侦测模块的侦测单元与被侦测单元被减速齿轮箱的外壳隔离，因此其仅适用于磁性感应侦测的方式而不适用于声或光感应的方式，所以其通常仅只能用于侦测行程而无法用于侦测其它运转状况(内部零件异常……等)。尤其是，设于减速齿轮箱中的齿轮上的被侦测单元易受到减速齿轮箱中的润滑油的污损或覆盖而影响到感应侦测的效果，进而易使侦测的精密度较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有供侦测运转状况的减速驱动器存在着侦测模块的使用寿命短及侦测精密度差等的诸多问题，本实用新型提供一种使用寿命长，且侦测精密度高的减速驱动器改良结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减速驱动器改良结构，其包括一减速齿轮箱、一驱动马达及一侦测模块。其中，该减速齿轮箱包含一箱体、一减速齿轮组、一输出轴、一箱盖及一保护盖。该箱体的一侧具有一开口，该减速齿轮组与该输出轴设于该箱体中，且该输出轴可被该减速齿轮组带动，该箱盖盖设于该箱体的开口且对应该输出轴的末端处具有一穿孔，该保护盖结合在该箱盖上以覆盖住该穿孔，且使该保护盖与该输出轴的末端面之间形成一容置空间。该驱动马达结合在该减速齿轮箱的箱体的一侧，可供驱动该减速齿轮组运转。该侦测模块设于该容置空间中，可供侦测该减速齿轮箱的运转状况。

该保护盖朝向该穿孔的一侧面设有一凹槽，当该保护盖结合于该箱盖时该凹槽形成容纳该侦测模块的容置空间。

该侦测模块包含一侦测单元及一被侦测单元，该侦测单元结合在该保护盖的凹槽之中，该被侦测单元结合在该输出轴的末端并随其转动。

该侦测单元为磁场感应器，该被侦测单元为磁性组件。

该输出轴具有贯通两端的一连结孔以供外部的一从动轴穿设连结，该被侦测单元具有一供嵌设于该连结孔中的凸嵌部。

该侦测模块为设于该保护盖的凹槽中的声音传感器。

该箱盖利用多数箱盖螺栓螺锁结合在该箱体上。

该保护盖利用多数保护盖螺栓螺锁在该箱盖上。

本实用新型所提供的减速驱动器改良结构，可藉由将该侦测模块设于该保护盖与该输出轴的末端面之间所形成的容置空间中使该侦测模块可被该保护盖的保护而不会受到外部其它装置的碰撞，因此可避免损坏而延长使用寿命。而且，该侦测模块亦不会受到外部工作环境中的灰尘……等杂质的污损及覆盖因此可使侦测精密度较佳。尤其是，设于该容置空间中的侦测模块更是不易受到减速齿轮箱中的润滑油的喷溅污染及覆盖因此更是可进一步的避免损坏故障及可进一步的提升侦测精密度。特别是，该容置空间与该减速齿轮箱内部相通， 因此该侦测模块除可为磁性感应侦测方式者用以侦测运转行程外亦可为声或光感应方式用以供侦测减速齿轮箱中的异音或异状，所以其适用侦测种类及范围较广。

附图说明

图1系本实用新型的立体分解示意图。

图2系本实用新型另一侧的立体分解示意图。

图3系本实用新型的立体外观示意图。

图4系本实用新型的剖面放大示意图。

标号说明：

10 减速齿轮箱；11 箱体； 110 开口；12 减速齿轮组；13 输出轴；130 连结孔；14 箱盖；140 箱盖螺栓；141 穿孔；15 保护盖；150 保护盖螺栓；151 凹槽；20 驱动马达；30 侦测模块；31 侦测单元； 32 被侦测单元; 320 凸嵌部; 40 从动轴。